jetson nx刷机后需要安装一系列
（1） cmake
在官网上下cmake的包，解压
注：板子要下aarch64版本的
sudo vi ~/.bashrc
在最后一行加上
export CMAKE_HOME=解压的文件夹/cmake-XXXX-linux-aarch64/bin #XXX处根据版本而定export PATH=$CMAKE_HOME:$PATH
然后 source ~/.bashrc即可
查看cmake版本 cmake -version
（2） jtop
安装pip3
sudo apt-get install python3-pip
如果出现没有可安装候选的情况，升级apt-get
sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade
安装jtop
sudo pip3 install jetson-stats
运行jtop
sudo jtop
出现如下界面
（3）安装OpenCV
首先确认下OpenCV是否未安装
执行sudo jtop, 然后按6看info
如果OpenCV显示未安装，则按下面的步骤进行安装
在Opencv github下载合适的版本，本人选的是3.4.15,
下载Source code(zip)
解压zip文件，然后进入解压后的文件夹opencv-XXX
下面要编译
mkdir buildcd buildcmake \-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \-DOPENCV_ENABLE_NONFREE=1 \-DBUILD_opencv_python2=1 \-DBUILD_opencv_python3=1 \-DWITH_FFMPEG=1 \-DCUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR=/usr/local/cuda \-DCUDA_ARCH_BIN=7.2 \-DCUDA_ARCH_PTX=7.2 \-DWITH_CUDA=1 \-DENABLE_FAST_MATH=1 \-DCUDA_FAST_MATH=1 \-DWITH_CUBLAS=1 \-DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=1 \..
make -j4sudo make install
再次启动jtop，按6，可以看到opencv已安装成功
