单工：通信双方只能单向传输 即任何时间都只能A---- >B不能B----->A
半双工：同一时刻只能单向传输，但是可以A--->B也可以B---->A
全双工：同一时刻通信双方可以双向传输
把上述的概念放到串口通信中（I²C以及SPI）其它的不了解
1、无论是I²C还是SPI都不是单工的，应为他们都有收发数据的功能
2、SPI通信是全双工的，I²C是半双工的
3、SPI是有数据接收线和数据发送线的 两条数据线，也就是说它有两根线是专门用来传输数据的，这两根线都是单向的 分为MOSI MISO；一个发送数据时用，另一个接收数据时用
4、之前疑惑过为什么两根单向的线会是全双工。被单向迷惑了，两个单向的意义不同。首先SPI是既可以发送也可以接收，能不能同时发送和接收网上给出的答案是可以；一般情况我们一对一通信我们master给slave发送数据时只占用了数据发送线，而数据接收线是空闲的，两根线虽然都是单向但是两根线可以同时工作，于是就满足了全双工的定义。但是要实现的话需要自己把代码写好，因为时钟线只有一条所以要在同一个时钟下完成读写的data
5、至于I²C只有一条数据线，所以它的数据线只有一根并且是双向的，但是同时只有一方可以发送数据，所以它是半双工的
6、总结一下SPI有两条单向数据线，全双工；I²C只有一条双向数据线，半双工
