西门子博图
PID
参数设置
PID_Compact
是一种具有抗积分饱和功能并且能够对比例作用和微分作用进行加的
PIDT1
控制器。一般在循环中断组织块
OB
中调用
PID_Compact
，循环中断组织块的调
用周期和相移可以在
OB
块的属性中设置，也可以通过中断指令设置。
新建一个循环中断
组织块并设置合适的循环时间，在组织块中添加工艺指令
PID_Compact
，会生成一个系统
块函数块
PID_Compact
(FB1130)
，此块为一个只读块，设置函数块的背景数据块，背景
数据块可以在工艺对象的组态中设置，我们这里做一个温度的
PID
调节案例。
打开组态
后，可以设置
PID
的参数。控制器类型：可以设置为压力，温度，常规等，不同的设置，
后面的单位不一样。设置为常规时单位为
%
。反转控制逻辑：不勾选为正逻辑，设定值与过
程值差别越大，
PID
输出值也越大。勾选反转则差别越大，输出值越小，比如制冷就是反
逻辑。
Mode
设置为：选择自动模式则
CPU
启动时，
PID
进入自动模式。还有非活动，预调
节，精确调节，手动调节这些模式可以选择。
