前言:
使用笔记本电脑的小伙伴想必很多都被这个英伟达的显卡驱动坑过，比如装好N卡驱动之后黑屏，卡在登录界面，循环登录之类的。这里我就为记录一下我成功在Ubuntu16.04 LTS 下装好N卡驱动的经历。
1、安装显卡切换软件
sudo add-apt-repository ppa:nilarimogard/webupd8 #添加PPA更新源sudo apt-get update #刷新更新源列表sudo apt-get install prime-indicator#安装双显卡切换指示器
2、禁用开源驱动
需要禁用 nouveau，只有在禁用掉 nouveau 后才能顺利安装 NVIDIA 显卡驱动，禁用方法就是在 /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf 文件中添加一条禁用命令，首先需要打开该文件，通过以下命令打开:
sudo chmod 666 /etc/modprobe.d/blacklist.conf #修改blacklist.conf权限为可写可运行sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf #打开blacklist.conf
Ctrl +C保存后注意此时还需执行以下命令使禁用 nouveau 真正生效终端输入 ：sudo update-initramfs -u
3、安装Nvidia驱动
打开 系统设置>软件和更新>附加驱动，这一步要在联网下进行，查看系统推荐的驱动版本，看完直接关闭，不用修改。
比如我这里是nvidia-384。
然后按Ctrl+Alt+F1进入命令行模式，先用当前用户名和密码登录
sudo service lightdm stop #关闭图形系统sudo apt-get install nvidia-384#通过官方源安装驱动，这里的384需要按照你的系统推荐的版本号修改，sudo reboot#重启系统
重启系统之后就可以看到显卡驱动已经装好啦。
后记：
之前我用的ubuntu14.04，安装N卡驱动可没这么简单，这次这么顺利就装好了还是蛮开心的，用独立显卡跑GAZEBO给力好多倍啊。
