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Simulink/Carsim联合仿真基于pid mpc自适应巡航控制定速巡航紧急避撞等

时间：2023-10-10 13:25:06

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Simulink/Carsim联合仿真基于pid mpc自适应巡航控制定速巡航紧急避撞等

Simulink/Carsim联合仿真，基于pid，mpc自适应巡航控制，定速巡航，紧急避撞等。

包括以下：

（1）Carsim参数设置cpar文件

（2）matlab代码s函数

（3）Simulink车辆动力学模型

ID:2150676032380532爱美术的小天才

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