carsim+simulink联合仿真实现变道 包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法 可选simulink

carsim+simulink联合仿真实现变道

包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法

可选simulink版本和c++版本算法

可以适用于弯道道路，弯道车道保持，弯道变道

carsim内规划轨迹可视化

Carsim.0

Matlabb

ID:67150635596250714autorobot

carsim+simulink联合仿真实现变道 包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法 可选simulink版本和c++版本算法 可以适用于弯道道路 弯道车道保持 弯道变道