一.认识ROS
二.Linux系统介绍与安装
1.认识操作系统
linux是一种自由、开放源码的类似Unix的操作系统
2.虚拟机安装ubuntu
1）下载VMware
杂货猿公众号
2)下载ubuntu镜像
1.下载镜像方法一官网
选择好路径，要方便自己可以找到
2.获取镜像方法二（杂货猿公众号）
3）安装ubuntu
1.打开VMware，点击创建新的虚拟机
2.弹出界面选择自定义高级选项
3.默认
4.稍后安装操作系统
5.选择Linux,Ubuntu 64位
6.给虚拟机命名，选择存储位置
7.处理器配配置，建议选择2+2=4
8.内存，推荐2G（2048M）
9.指定磁盘容量，根据自己需要，一般20G即可，是动态的，可改
9.默认
10.指定磁盘容量，根据自己需要，一般20G即可，是动态的，可改；
选择将虚拟磁盘拆分成多个文件
11.选择磁盘文件存放位置，注意此处空间要大于分配给虚拟机的磁盘文件
12.完成
13.点击编辑虚拟机设置
14.找到使用ubuntu镜像，点击确认
15.确认后开启虚拟机，在界面中选择合适的语言（中文下拉可找），随后点击安装Ubuntu
16.默认
17.填入基本信息，设置用户名，密码（经常需要输，不可以忘）
18.漫长的等待之后完成安装
4）重启后的准备工作 安装VMware Tool
1.进入虚拟机后点击功能框内的虚拟机，选择重新安装VMware Tool
2.出现新加载的DVD光盘
3.双击光盘进入以下界面，复制压缩包
4.粘贴于主目录
5.右击，选择提取到此处即可解压缩
6.进入压缩后的文件夹
7.接下来需要在终端运行图中脚本
如何进入终端？在空白处右击选择 在终端打开
进入终端
输入命令sudo ./vmware-install.pl
8.之后会要求输入密码，即一开始设置的密码（注意，输入不是明文的，看不见，但实际输进去了），进入安装界面，之后直接一路回车，期间碰见yes输入yes,然后再回车
安装成功的界面
9.安装成功后关闭虚拟机，编辑虚拟机设置可以更改使用映像为使用物理驱动器
10.重新启动虚拟机，如果出现提示，选否
11.打开后，系统界面由原来的小窗口，变成充斥整个界面，安装成功
此时也可以拖拽文件直接到ubuntu了
5）如果开机时遇见下示警告
解决方法：
打开终端，输入
sudo gedit /etc/default/apport
进入下图界面，修改enabled=1为enabled=0，保存
