实验二 Simulink仿真实验
一、 实验目的：
1、学会使用Matlab软件中的Simulink仿真工具。 2、了解二阶系统瞬态响应指标的意义其计算。
二、 实验内容及原理
1、 用Matlab仿真(simulink)图示系统输入单位阶跃信号1(t)的响应，
分析响应曲线的稳态响应Xoss(t)，振荡频率ωd(rad/s)，超调量Mp，峰值时间tp，进入稳态值+5%误差带的调整时间ts。
Xi(s) 100
三、 实验步骤：
1、 2、 3、 4、
使用Matlab软件，进入Simulink编辑画面。
用Linear，Sinks，Sources,模块库建立系统的函数方块图。 运行Simulink。
记录输出曲线，分析实验结果。
Xo(s) s(50s?4)0.02
四．分析实验结果，写出实验报告。
Step Response1.81.61.41.2System: sysPeak amplitude: 1.73Overshoot (%): 72.9At time (sec): 3.2System: sysSettling Time (sec): 38.4Amplitude10.80.60.40.20System: sysRise Time (sec): 1.110102030Time (sec)405060
G1=tf([100],[50 4 0]); H1=tf(0.02,1);
disp('负反馈系统闭环传递函数为：') sys=feedback(G1,H1) step(sys,1:0.1:200)
实验三 频域分析实验
一、 实验目的
学会使用Matlab绘制系统Nyquist图和Bode图。
二、 实验内容及原理
两单位负反馈控制系统开环传递函数分别为：
10(s?1)5G(s)?G1(s)?和2
s2(s?1)s(s?1)(s?5)1、 利用Matab软件画出开环Nyquist曲线。
Nyquist Diagram105Imaginary Axis0-5-10-15-20-1.4-1.2-1-0.8-0.6-0.4-0.20Real Axis2、 利用Matab软件画出开环系统Bode图，求开环频域指标：剪
切频率ωc、相位穿越频率ωg、相位裕量γ和幅值裕量Kg。
三、 实验步骤
1、 编辑程序，绘制系统Nyquist图和Bode图。 2、 记录输出曲线，分析实验结果。
四、 写出实验报告 1、num1=[5];
den1=conv(conv([1 0],[1 1]),[1 5]); sys1=tf(num1,den1); nyquist(sys1)
num2=[10 10];
den2=conv(conv([1 0 0],[1 0 0]),[1 -1]); sys2=tf(num2,den2); nyquist(sys2)
