无限冲激响应数字滤波器的设计，基于模拟滤波器。
即使原来的模拟滤波器是稳定的，后向差分运算后并不能保证所产生的的的数字滤波器是稳定的，即所有极点位于单位圆内部。
有限冲激响应滤波器是对N个采样数据执行加权和平均（卷积）的处理。
最简单的低通滤波器为滑动平均滤波器，对N点采样求平均值。
线性相位滤波器最重要的特性就是其权值为对称或反对称的。
一个N抽头对称的FIR滤波器将输入的单频率信号延迟了N/2个采样，这个延迟与输入信号的频率无关。因此，该滤波器导致的延迟对于所有频率的输入信号是个常数，因此将该延迟称为群时延
MAC（M次乘累加）
为保证IIR滤波器的稳定性，所有极点的幅值均小于1，另一种说法是，极点位于z平面的单位圆内。
判断递归滤波器稳定性的标准是滤波器所有极点都小于1。
不管零点为何值，非递归滤波器总是无条件稳定的。
