西门子1212c 通过高速脉冲输出控制台达B2伺服电机
西门子1212c固件版本4.2，支持4路高速脉冲计数，可自主分配到Q0.0-Q0.5之间的输出变量。
1.创建工艺对象，先建轴，对轴进行组态。注意两个参数，电机旋转一周所需的脉冲数（查看台达私服参数P1-44默认16,P1-45,1代表1万。10代表10万脉冲），博图软件设置此值应与伺服驱动器所设参数一致。
2.速度设定，轴组态参数中包含启动速度和最大速度，程序条用运动指令中的速度应在此区间，如果超出，会有ERRORID8402,速度超限告警。如下图无论jog指令还是绝对运动指令速度都应大于等于3小于等于20。
3.被动回零，勾选，运行到达限位后自动反转。另外，执行绝对位移指令需原点设置成功方可。
4.部分工程在经过反复修改出现下位组件错误时，可新建工程，将原程序拷到新的工程呢。会解决一部分问题。
5.要有复位指令。复位硬件或软件限位触发后的错误。
6.工艺对象下的调试功能，使能关闭状态下，激活，确认该轴，可进行手动操作。
7.MC_HOME的两种模式，模式为0时，设置当前位置为原点。模式为3时，自动寻找机械原点。
勾选硬件限位处自动反转。
