图扑软件数字孪生挖掘机实现远程操控
工业数智化浪潮，开启了重型设备的“智造力量”，给“大块头”安装“最强大脑”和“火眼金睛”，贴上“聪明”新标签，成为许多智造企业的选择。
我国新基建的建设，让挖掘机成为高频使用设备，常应用于基础设施建设、采矿和救援等领域。 年全球挖掘机市场规模为441.2亿美元（约2850亿人民币），预计到2026年将增长至631.4亿美元。世界各地的建筑公司都面临着大型机械熟练的操作员人员短缺难题。不仅如此，部分挖掘机的作业环境还是危险或是有毒，这些环境会对现场操作人员的健康和安全造成威胁，如中毒、塌方等挖掘事故。
运用 Hightopo 自主研发引擎 HT for Web，实现可交互式的 Web 三维挖掘机，远程进行设备的控制能保障操作人员不涉入危险区域。通过轻量化建模的方式，可摆脱对设备的限制，手机也可进行操作。挖掘机的三维可视化场景可进行缩放、平移、旋转，场景内各设备可以响应交互事件。HT 支持多种方式的模型渲染，采用轻量化三维建模技术， 1：1 高仿真模拟，以三维场景为基础，2D 数据面板为辅，数字化展现挖掘机运动过程。
挖机机械运动效果
图扑软件可视化系统实现了对挖掘机的 3D 可视化，在传统行业一般都是基于 Web SCADA 的前端技术来实现 2D 可视化监控，而且都是 2D 面板部分数据的监控，从后台获取数据前台显示数据，但是对于挖掘机本身来说，挖掘机的模型，挖掘机的动作，挖掘机的运行可视化却是更让人眼前一亮的，所以该系统对于挖机的 3D 模型做出了动作的可视化。
挖机挖斗运动效果
Hightopo 可视化利用丰富的图表、图形和设计元素将相对复杂、抽象的数据通过可视的方式以更直观理解的形式展现。有效地将数据信息进行解读和传达，帮助我们发现其中的规律和特征，挖掘数据背后的价值。
挖机机身运动
它的感知模块集成了多个传感器——包括激光雷达（LiDAR）、摄像头和其它专用传感器（proprioceptive sensors）。图扑软件 HT 作为基于 HTML5 标准的组件库，可以无缝结合 HTML5 各项多媒体功能，支持集成各类视频资源形成统一的视频流，可在 2D、3D 态势地图上标注摄像头对象并关联其视频信号源，通过场景交互来调取相应监控视频，满足运维人员对场景进行实时态势感知、历史数据回溯比对、应急处理预案等监测需求。
液压运行图
前进后退 -- 用户可以通过键盘 wasd 实现前后左右，或者点击 2D 界面 WASD 来实现挖机的前进后退。
机身旋转 -- 用户可以通过键盘左右键实现机身的旋转，或者点击 2D 界面 < > 来实现挖机机身的旋转。
大臂旋转 -- 用户可点击 2D 界面第一个滑块部分实现大臂的旋转。
小臂旋转 -- 用户可点击 2D 界面第二个滑块部分实现小臂的旋转。
挖斗挖掘 -- 用户可点击 2D 界面第三个滑块部分实现挖斗部分的旋转挖掘。
挖机动画 -- 用户可点击 2D 界面铲子图标，点击之后系统会把挖机本身几个动画做一个串联展示。
无人自动挖掘机融合了三维视觉、机器学习等人工智能技术，可实现自主行驶和作业，不但能够减低工程作业成本，提高工程实施的效率，而且降低了在恶劣环境下操作员的人身安全风险。
图扑软件力求基于独立自主产品，将成熟的图形图像渲染技术、高效的设计和开发工作流程，引入到工业互联网的数字可视化领域，助力加速国内工业互联网云平台战略落地。
将来安徽各大楼宇和小区将是这样的......
智能化浪潮席卷全球的态势下，人们对工作和生活环境的舒适度、便捷性、安全性提出了更高要求。同时，碳达峰、碳中和相关政策的出台，为建筑楼宇用能管理戴上“紧箍咒”。建筑楼宇产业的传统粗放型管理模式，已无法适应当前市场需求，亟需向精细化、低碳化方向转变。IoT技术被认为是建筑楼宇行业实现这一转变的重要手段。
水电能耗监测
随着碳中和目标的提出，在如何系统科学地对企业减碳和绿色发展管控引导问题上，园区扮演着非常重要的角色。所谓“碳中和”园区是指在园区核算范围内，直接或间接产生的温室气体排放总量，一定时间内综合利用节能、减排、固碳等多种方式，通过产业绿色化转型、资源循环化利用、设施集聚化共享，在园区内部基本实现碳排放与吸收自我平衡。若想实现“碳中和”园区，需制定具体的减排战略，明确园区碳核算体系，如碳核算范围、排放源、核算监测形式等。
HT 水电能耗监测模块，集成园区水电气煤等动态能效环境数据，结合园区的生产消耗、污水、废料等污染物排放，展开对照明、空调、机房、水泵房等设施的用电检测、计量管理、能效分析和节能管理。支持选用不同颜色划分能耗等级，建筑颜色越亮象征能耗越多，当达到预警值时弹出 2D 告警面板，在线推演能耗趋势分析，追溯用能过程，找出能耗漏洞，管理者可结合节能诊断功能，改善能源使用情况。
智慧电梯
通过底层应用接口，将获取到的各电梯位置分布、状态、速度、质检等信息进行同步上传。遵循电梯运载逻辑规则设立人流、载荷、烟火、行为等多种监督模式，面对不文明乘梯情况，系统通过自动识别、自动劝阻的方式规范人员乘梯安全。智慧电梯的出现驱动了电梯对故障自我诊断、远程遥控启停及预测性维护措施的科学管理，不但延长电梯的使用寿命，还减轻了维修负担。
也可通过 HT 2D 可视化技术，“一张图”式切换园区电梯的运行参数，输出不同维度的数据解释。HT 可视化技术采用 B/S 架构，支持跨平台浏览，任何移动终端都可进行浏览，提供触屏设备的单指旋转、双指缩放、三指平移操作，即使不在工位上的运维人员也可以通过手机或 IPad 进行监控和远程管控，不必再为跨平台的不同交互模式而烦恼，一改往日运维人员必须在主控室内进行管控的局限性。进而缩短故障响应时间，让电梯从被动感知转换为主动预防。
安防监控
为提升园区的安全管控效力，HT 支持无缝融合 HTML5 各项多媒体功能，联动各安防子系统，对公共、办公、设备间等全区域展开安防动态监测，当发现非法闯入、可疑分子、危险行为时自动定位报警，同时生成应急预案处理工单、历史报警记录等可视化需求图表。赋予管理者对园区安保工作进行流程化、制度化、全局化的数字管理。
消防管理可视化
消防系统
建筑的消防系统主要包括火灾报警系统、消火栓系统、自动喷水(喷淋)灭火系统以及疏散系统。HT 3D 可视化消防模块充分利用各类传感器，对重点区域及设施运行状态进行 7*24 小时的智能感知、定位、识别，搭配 HT 丰富的可视化组件，将采集到的各类信息呈现于两侧面板上，如消防部门值班情况、消防态势总体分析、实时监控数据、当前告警记录、各子系统运行情况以及重点区域场景监控等内容。
消防报警
为完善园区内整体消防事件统计和消防状态（报警率/故障率/屏蔽率）的记录，满足对园区消防资源分布、安全态势、消防设施状态的宏观监管，HT 2D 面板支持绑定园区内各类消防器材数据，如各楼宇内手动报警器、烟感、灭火装置的报警次数、故障次数及设备总数等，将相对抽象复杂的数据通过 HT 可视化图表进行清晰反馈呈现，在为消防管理工作提供远程高效的监督管理手段的同时，保障了园区消防信息的完整性、真实性和可追溯性。
设立消防报警功能可集中客观地反映园区内的消防现状，不仅巩固了消防部门的监管力度，还避免失控漏管所导致的财产损失和人员伤亡。
停车场可视化
运用 HT 三维仿真停车场场景，接入停车场管理系统数据，可直观查看园区内外部访客、预约等车辆的进出、停泊、空位情况。支持迎合当前新能源汽车发展趋势，根据停车场内部车位的真实规划，运用 HT 3D 可视化技术在场景中同步设置车辆充电桩，展示园区充电桩分布区域及有无空位，结合 2D 面板展示充电占比、里程、功率等情况。帮助园区提升进出效率及用户停车体验，降低人工管理成本。
通过App控制屋内温度、湿度等，智能化安防系统24小时电子巡更，智能车辆识别系统防止陌生车辆穿行小区……随着物联网技术的发展，智慧住宅让业主享受到更舒适便利的居住环境。
安徽省计划用5年左右时间，在全省建成一批智慧住宅示范项目，探索总结出一套符合地方实际的智慧住宅设计、集成、施工、交付和销售等方面的经验，以点带面全面推开。同时，要求将智慧住宅建设纳入全装修住宅管理、开展智能家居应用场景展示、加强智慧住宅通信系统建设。
石油储运生产 2D 可视化，组态应用赋能工业智慧发展
当前，国际油价低位徘徊导致各国石油化工行业投资大幅缩减，石油化工建设行业竞争环境日趋严峻，施工企业的利润空间也被不断压缩。内外交困的环境下，促使企业采取更有效的管理手段来提高效率和降低成本。石油工业大数据具有无限潜力与价值，将大数据与数据挖掘技术应用其中，不仅可以提升石油行业工业化水平，而且对其智慧化发展起到强有力的推动作用。
图扑软件采用自主研发的 HT 产品，打造了 2D 智慧石油工业可视化管理系统。系统采用图扑软件 HT 特有的图标绘制，适用于不同分辨率的屏幕而不模糊失真；其次，效果实现上通过流程可视化动画效果和子菜单的一些数据可视化图表载入。打破信息壁垒与孤岛，实现互联互通和信息跨部门跨层级共享共用。
本次石油工业可视化项目，通过扁平插画风格来展现，不规则的矢量图形保留了物体原有的辨识度形态，搭配大块面的色块、简约的图形让画面形态更加简洁。契合年轻人对可爱和萌趣的审美要求的同时，凸显石油化工业务要点，让管理更轻松，更透明。
石油工业信息总览
石油是工业的“血液”，是重要的工业能源。由油田地质勘探、油田开发和石油开采、输送、炼制加工等单位构成。图扑软件石油工业可视化管理系统包括石油气井监测、石油开采、石油铁路运输等。通过 HT 引擎辅以可交互的 2D 组态场景，用户即可根据系统搭建的石油工业运行流程来实现整个可视化系统数据监控和维护。
增强管理人员同其他相关工作人员的相互协作，表达关键技术。也为工作人员提供一个简明、直观的历史资料或查询工具，为石油工业知识经验的传递提供了良好的平台。
石油开采监测界面
HT for Web 产品上有着丰富的组态化可供选择，石油石化工业生产过程中，会大量使用易燃易爆和有毒物质，如何保证安全生产、环境保护和职业健康是石油石化行业的重要话题。
图扑软件石油开采监测平台上的实现效果，是通过图形来承载数据的变动，起到数据可视化监管的作用。在开采施工过程中，对于气井和摄像头进行了数据采集，可以通过可视化系统快速获取设备的运行状态、集油间参数变更的实时反馈，达到全方位掌控石油工业中心的活动状态，保证信息的流通性，提高工作效率。
单井实时监控
在石油开采施工过程中，工程师需要及时了解气井套管压力、柱塞速度、控制器电量、管线压力等工程参数和柱塞状态和瞬时气量。图扑软件（Hightopo）石油工艺组态仿真界面，支持远程集中监控气井作业，并实时显示生产监控数据、测压计量，方便了解气层参数和气井动态，采取相宜措施保持气井合理开采，进而实现对气藏开发过程的调节。
集油间实时监控
Hightopo 气井监测系统主要包含了单井实时监控和集油间实时监控配套的支持系统，用户可以根据系统搭建的石油开采运行流程来控制紧急关井和紧急开井的开关。并应用图扑软件 HT 2D 渲染模型，将清管阀、紧急切断阀等设备、管线及其他生产相关的信号采集处理器进行直观呈现，实时更新设备运行效率、机组实时功率等数据，实现对石油开采动态数据进行科学、有效、自动化的生产与管理。
石油管道运输
从井底开采出来的原油，经油气分离、脱水等工艺后，用管道直接输送到炼油厂或转运站。石油的管道运输是一个庞大的工程，由于石油管道的特殊性，使得石油管道运输存在一定的风险。图扑软件 HT 石油管道运输系统，围绕输油管线、输油站以及油罐车以及成分参数进行可视化展示。
动态监测的主要内容包括油井的液位、水位、可容量、可发量、油温度、油质量等参数，以及油品占比及当日储罐动态、当日发货动态的收发油量等等，并实时显示石油管道车开、关到位、综合报警、过扭矩等状态；对于及时发现泄露等故障、优化生产运行参数、减少盗油犯罪案件的发生、提高油田的现代化管理水平等具有重要的意义。
管理集成化
图扑软件基于 HTML5 标准的 Web 前端 2D 和 3D 图形界面开发框架，从底层设计就追求极致的性能，助力石油石化行业突破应用极限，实现智慧化和绿色开发。并利用信息融合、云计算等技术，实现区域协同、数据共享，并通过对海量信息和数据的分析、处理，实现客观、本质、全面的认知和判断，从而实现对石油工业的可视化、可量测的智能化管理与控制。
决策科学化
图扑软件利用大数据技术，对各系统数据进行集中存储和分析，可进行风险预测，为石油石化企业经营管理提供全新的科学管理手段。通过新方法的应用，提升各方面的可视化、智能化水平，并最终推动石油石化的绿色环保和可持续发展。
随着经济的发展，我国的石油管道运输发挥了越来越大的作用，由于国际的竞争日益激烈，我国石油现状难以满足当下经济的发展。
就在1月，三峡电站传来喜讯！影响超乎你的想象！
1年时间，三峡电站再次突破了年发电量千亿千瓦时的大关，超越伊泰普水电站成为了年发电量最多的水电站。伊泰普水电站位于巴拉那河流经巴西与巴拉圭两国边境的河段，是目前世界第二大水电站，由巴西与巴拉圭共建。三峡大坝的总装机容量达2万兆瓦，是全球装机容量最大的单个水电站。据统计三峡全年发电1036千瓦时，相当于燃烧3175万吨煤炭发出的能量，降低二氧化碳排放8685万吨。
利用 HT for Web 渲染出一个水墨风的山水大坝 3D 可视化场景。通过现场取景照片、卫星图、CAD 图等资料，可快速搭建三峡大坝场景。三维建模，多种角度直观展示大坝主体、厂房、船闸、升船机、发电机组、闸门泄水建筑物等重点管理对象的运行态势，实现水利管理综合运营态势一屏掌握。
通过 HT 实现可交互式的 Web 三维场景，可进行缩放、平移、旋转，场景内各设备可以响应交互事件。通过 HT 可视化打造三峡大坝全景空间切换，浏览不同场景效果。界面通过自由视角、固定路线等方式对全场景进行巡检式漫游。通过漫游视角为客户呈现大坝的整体面貌、重点区域及设施设备分布。
// 安全监测数据可视化
大坝安全监测主要分为渗流、内部、环境量以及变形监测。监测仪器主要包括位移计、渗压计、应力计等。监测数据分为：不具有方向性的标量信息；包括上下游、左右岸以及坝体垂直方向的矢量信息。
监控指标主要包括变形、应力、渗流量等，其中可以依据水工建筑物手册确定大坝安全系数，拟定应力预警值；再结合典型大坝渗流分析结果拟定渗流量的监控预警值。
全面数据采集，灵活调用，多系统对接。打破数据孤岛，统一ID体系，洞察用户全生命周期，满足精细化运营。360度数据统—档案，实时设备行为数据统计，提升智能决策，基于实时、全面、精准的数据和分析，提升决策的有效性和精准度。让数据赋能业务，与业务流程更紧密的数据应用和智能，数据资产积累和变现，实现数字化服务、数字化管理、数字化运营、数字化决策和数字化创新等企业核心能力。
// 视频监控数据深度集成
HT 作为基于 HTML5 标准的组件库，可以无缝结合 HTML5 各项多媒体功能，支持集成各类视频资源形成统一的视频流，可在 2D、3D 态势地图上标注摄像头对象并关联其视频信号源，通过场景交互来调取相应监控视频，满足运维人员对场景进行实时态势感知、历史数据回溯比对、应急处理预案等监测需求。
// 水情监测可视化
水文观测项目有降水、蒸发、水位、流量、泥沙、水质、地下水、水温、冰凌等等。每年收集的水文水资源数据，为防汛抗旱、水资源管理、水环境保护、与水有关的工程设计、区域经济规划及国民经济建设提供可靠依据。支持集成各类监测系统数据，基于地理信息系统（Geographic Information System，GIS），直观展示自建、报汛和共享水雨情测报站点等要素的分布、覆盖面积、类型和监测信息，对异常水情进行可视化预警告警，辅助用户及时掌握水情动态，提升对水害事故应急相应效率。
水雨情监测系统是一种重要的山洪灾害防治非工程措施，集信息采集、传输、分析和预警等多功能于一体，实现了预警信息及时、准确地上传下达，从而使可能受灾区域能够及时采取措施、最大限度地减少人员和财产损失。
// 场景交互切换
通过拖拉场景左侧的截洪控制面板，可控制闸门开度，实现改变场景中闸口水流流速效果。
通过点击水工建筑物，可切换视角至大坝不同设备，更加直观、具体的展示大坝场景。
通过点击燕子可控制背景音乐，默认播放状态下，燕子在面板上方跳舞，点击暂停背景音乐，燕子也将暂停。
大坝安全监测至关重要，通过 HT 可视化，运维管理人员可直观具体的获取一手资料，分析大坝及基岩的运行状态，掌握大坝的工作形态，评价大坝安全状况，发现大坝异常提供依据。图扑软件的 HT 可视化可帮助用户清晰、快速的定位监测仪器设施，及时获取相关测点的监测基础信息。
中国河流众多，径流丰沛，理论上蕴藏着6.94亿千瓦的水能，其中5.42亿千瓦可以直接开发，善于利用就能获得丰厚的电力。，三峡工程防洪、航运、水资源利用等综合效益全面发挥。经受住了来水偏枯、寒潮、保供及疫情常态化防控等多重考验，成绩来之不易。
随着人类工业水平的提高，能源消耗日益增加，而一些传统的不可再生能源在不断地减少，人类非常需要可再生且清洁的能源。而我国是个能源消耗大国，恰好我国水能资源丰富，只有把水能资源利用起来，才能减轻对化石能源的依赖。
上海人都被垃圾分类逼疯了？别急，自动垃圾分类出现了……
自从垃圾分类开始执行，人们的问候方式就从“吃了么？”变成了“扔对了么？”。刚开始大家并不太清楚垃圾的分类，闹了很多笑话，比如玉米棒是否是湿垃圾，瓜子壳是否是干垃圾，多数人傻傻分不清楚。很多人感概扔个垃圾只能去隔壁城市，透着满满的心酸。
当自动化垃圾分类出现的时候，无疑是给我们担惊受怕的生活带来了太阳。利用HT for Web 强大的基于 HTML5 的 2D、3D 渲染引擎，实现垃圾分类的可视化管理，精准分类。
1、可回收垃圾：是指适宜回收和可循环再利用的物品，如纸制品、塑料制品、玻璃制品、纺织品和金属等；
2、厨余垃圾：是指餐饮垃圾、家庭厨余垃圾和废弃的蔬菜、瓜果、花木等；
3、有害垃圾：是指对人体健康、自然环境危害的物质，如废弃的充电电池、纽扣电池、灯管、医药用品、油漆、化学品、废弃的农药、化肥残余及包装物等；
4、其他垃圾：是指前三项以外的生活垃圾，如惰性垃圾，不可降解的一次性用品、普通无汞电池、烟蒂、纸巾、家庭装修废弃物、废弃家具等。
智能机械臂配合智能摄像头，可自动识别传送带上不同种类的垃圾，并将其放入不同的垃圾回收桶。只要设置好程序，机械臂就能帮我们准确无误的实现垃圾分类。
机械臂的动画参考了网上许多机械臂专业的视频，学习它的运动模式和动作细节，对每个结构和部位的动画进行步骤的排序和构思。
这一段动画是机械臂从初始化状态到向下抓取的一个过程，我将每段动画分成函数来写比较方便后续管理，每一处也代表了一个步骤。这其中最复杂且细微的步骤要数液压杆的运动了，为了让动画看起来更加真实，我除了将手臂单独运动的过程中加入了延时执行下一段动画以体现机器运动的特点外，也把液压杆的部分也做了动画。
有了机械臂的帮助我们可以避免接触脏脏的垃圾，保护我们的身体健康。分类好的垃圾还可以送往不同的垃圾回收站，实现资源的再利用。保护环境不是口头上赞同，但是不行动的一句口号。只有真正行动起来，才能让人们意识到环保的重要性。所以，关于垃圾分类的推行，我相信大家一定都是举双手赞同的。#垃圾分类#
