古罗马文化是古希腊文化的继承者，因此古罗马的教育体系也深受古希腊教育的影响。不过在集纳古希腊教育文化的同时，罗马人也融入了自己的民族特色，形成了璀璨的古罗马文明。也是西方自古希腊时期后，生命力最为旺盛的文明。
历史上的古罗马主要分为两个阶段：公元前6世纪至公元前1世纪是罗马共和时期，称之为罗马共和国。公元前1世纪至公元5世纪（公园476年西罗马帝国灭亡），称之为西罗马帝国时期。至于公元5世纪后期至公元15世纪中期，则是漫长的欧洲中世纪时代。
罗马共和国继承了古希腊时期的城邦联合制制度，因此很多方面也有着古希腊时期的特色：比如共和制度来源于古希腊的城邦联合制度，并没有出现君主集权制的政体。
在罗马共和国早期，罗马的经济还是以农业为主，作为罗马共和国的公民主要承担农业和参战两大义务。而在这一阶段，罗马共和国并没有出现正式的教育制度和教育系统，教育主要还是以家庭为单位为主，也就是主要通过父母传授给儿童。
因此这个时候的教育内容主要是以农业和军事为主，教导孩子怎样务农和作战。每一个家庭即是经济单位，也是教育单位，本身就承担着主要的教育责任，形成了独具特色的小农经济教育体制。
在罗马共和时代，单个的家庭中父亲处于绝对支配的地位，母亲也极受尊敬。男孩从7岁起就要由父亲教导各种生产、农业知识和军事作战技能。这也形成了罗马人古老的家长制以及宗教信念，他们尊崇的是祖先、传统、法律和忠诚。
公元前451~450年，罗马共和国颁布十二铜表法，成为了家庭小农经济教育体系里极为重要的内容，也是儿童启蒙必学的内容。除此之外，也会学习骑马、标枪、有用、角力等军事作战技能。
罗马共和早期的教育体系比较狭窄和落后，同时也缺失了系统的文化科目以及自然科学方面的教育。
到了公元3世纪，罗马开始大肆向外扩张，奴隶制得到了飞速发展。平民阶级的政治权利也飞速增加。特别是古罗马对于古希腊的完全征服，使大批的希腊学者涌入古罗马，让古罗马的文化、科学、教育都受到极大的影响，教育体系得到了质的飞跃。
这批希腊学者给古罗马带来了教育体系的成立和完善，他们成为了古罗马第一批专职教师，主要教导道德格言、《十二铜表法》、历史、地里、几何、天文、音乐、数学等方面的学科。
这批希腊学者建立的学校也成为了古罗马第一批专门的教育机构，教育体系的发展也带给了古罗马更加快速、便捷的扩张机会。为了有效的统治被征服地区，罗马统治者要求派往各地的官吏必须要学会希腊语，由此也让古罗马的教育体系不断的得到重视和发展。
到了罗马共和国后期，公元1世纪中期的时候，罗马共和国建立了较为完善的教育体系，开始出现正规的公立学校，为孩童们提供免费的教育。
除此之外，古罗马将拉丁文定为官方语言。为了巩固自身的统治，并且保持和发展自己的文化传统及语言，古罗马还建立了一批具有独特特色的拉丁文法学校、拉丁修辞学校等。专门用于官方活动的宣传和公文的撰写。
罗马共和国时期的教育体系相对来说还是有着其历史局限性，但是却也为了后来罗马帝国时期健全的教育体系的出现奠定了坚实的基础。
