奥迪最具代表性的高性能旅行车RS 6 Avant正式推出第四代车型，并开始融入新的Mild Hybrid轻度混合动力系统了。以其双涡轮增压V8 TFSI动力与汽缸歇止（Cylinder-on-demand，低负载或高速档行驶可停用第2、3、5、8缸的动力）先进的效率特性相结合，势必再度在高性能Wagon车型之中创造新风潮。而这次RS 6 Avant特别扩大市场，首度在北美市场开始供应美规车型。
RS 6 Avant招牌爆龟外观当然也有，宽大的轮拱每一侧都有达40毫米的扩宽，并配上隆起的Powerdome引擎盖以及21寸轮圈，乖张的霸气超满溢！细节处可以发现，RS 6 Avant采用了新A7的头灯，不仅更纤薄、更具运动风格，而且还提供带有暗黑饰边的RS Matrix LED激光大灯作为RS 6的额外选配。
新RS 6 Avant标配21寸铸铝轮圈，采用10辐星形设计，并配置275/35尺寸轮胎。另外，Vorsprung规格则会提供22寸V型五辐梯形设计RS专用轮圈和285/30轮胎。而新开发的RS陶瓷制动系统可比钢制品减重约34公斤，从而减少了非簧载重量，提升操控表现。
车头侧面进气口在醒目的新造型RS保险杠上，几乎延伸到前大灯的下边缘，其设计灵感是来自新R8。侧面的设计有细长的车头、长而直的车顶线和特别倾斜的D柱，车尾部分由车顶扰流板和带有后扩散器的RS专属保险杠和光泽黑色的设计元素组成。标志性的RS排气系统则以两侧椭圆形暗化铬色排气管来加以勾勒强烈的运动气息。
动力仍然维持4.0升V8 TFSI的配置，可提供600ps / 800Nm的最大动力输出，800Nm最大扭矩可在2050~4500 rpm之间保持输出，仅需3.6秒就可完成0-100 km/h的加速，而12秒就可完成0-200 km/h的加速，最高时速限制在250 km/h。
得益于48V电气系统，双涡轮增压V8引擎可同时拥有最高性能和高效率。BAS皮带带动的交流发电/起动马达（Belt Alternator Starter）为轻度混合动力系统的核心。在减速期间可以回收高达12 kW的功率并存储在独立的锂离子电池中。
如果驾驶在55到160 km/h之间的速度收油门，则管理系统会根据驾驶情况和所标明的动态驾驶模式，让RS 6 Avant可以动能回收或关闭引擎滑行方式长达40秒。重新踩下油门，BAS则会立即重新启动引擎，这项功能可允许以在20 km/h以上的速度执行启动/停止的操作。其可让每100公里的平均省下0.8升油耗。
动力传递还是配置8速手自一体变速箱以及quattro四轮驱动系统。透过全机械式中央差速器，驱动力可以40:60的比例分配到前轴和后轴。如果车轮发生打滑，由选择性扭矩控制辅助，会有更多的驱动扭矩会自动输往其他轮胎，并具有更好的牵引力。其高达70%可以通向前轮，或高达85%通向后轮。必要时，后轴quattro sport限滑差速器，也可在过弯时大幅改变驱动扭矩输出走向，从而提高牵引力、稳定性和动态表现。
新款RS 6 Avant的悬架，前后轴都采用独立式五连杆设计，分别处理路面引起的纵向和横向力，而连杆和副车架主要由铝制成。轮距宽度前方为1668毫米；后方则为1651毫米，分别比一般款A6 Avant加宽了38 / 34毫米，并且车身高度也比标准款A6降低了20毫米，而达时速120 km/h时，RS运动化气压悬架可再自动降低高度10毫米，并且亦可依需要升高车高20毫米，为驾驶提供了长途舒适性和最佳性能之间的自由选择。
在Drive Select驾驶模式选项中，新RS 6 Avant提供六种设定：舒适、自动、动态、效率，以及可自定义义的RS专属的RS1和RS2模式，透过RS MODE方向盘上的按钮可直接切换，并且将自动打开虚拟驾驶舱中的RS专属显示模式。Audi Drive Select动态处理系统可影响引擎和变速箱的运作、动力转向、悬架、动态全轮转向、quattro运动差速器、引擎声浪和自动空调的特性，其中RS2模式则是专门用于ESC电子稳定控制的设定（全开、运动模式或全关闭）。
新RS 6 Avant内部变得更加宽敞。行李箱的容量介于565~1680升之间，轮拱之间的装载宽度现在增为1.05米，比上一代加大14毫米。40:20:40比例的可折叠后排座椅可以从行李箱中方便地操作释放和折叠，行李箱最大长度可因此增长到1.99米。
