在科技人员精确控制下，天舟一号货运飞船经多次变轨，于4月22日10时02分转入自主控制状态，以自主导引控制方式向天宫二号空间实验室逐步靠近。（央视网记者 郭城 报道 王泗江/摄）
央视网消息：4月22日12时23分，天舟一号货运飞船与天宫二号空间实验室顺利完成自动交会对接。在北京航天飞行控制中心，大屏幕显示了从天宫看天舟、从天舟看天宫以及自动交会对接的全过程。（央视网记者 郭城 报道 王泗江/摄）
天舟一号货运飞船缓缓向天宫二号空间实验室飞来。（央视网记者 郭城 报道 王泗江/摄）
从天宫二号看飞近的天舟一号。（央视网记者 郭城 报道 王泗江/摄）
经北京航天飞行控制中心就对接准备状态进行最终确认，天舟一号开始向天宫二号缓缓靠拢。（央视网记者 郭城 报道 王泗江/摄）
二者接近后，天宫二号与天舟一号准备自动交会对接。（央视网记者 郭城 报道 王泗江/摄）
4月22日12时16分，天舟一号与天宫二号对接环接触，在按程序顺利完成一系列技术动作后，对接机构锁紧，两个飞行器建立刚性连接，形成组合体。（央视网记者 郭城 报道 王泗江/摄）
天宫二号与天舟一号开始自动交会对接。（央视网记者 郭城 报道 王泗江/摄）
4月22日12时23分，天舟一号货运飞船与天宫二号空间实验室顺利完成自动交会对接。这是天宫二号自9月15日发射入轨以来，首次与货运飞船进行的交会对接。（央视网记者 郭城 报道 王泗江/摄）
