激光焊过程控制的主要内容就是对焊接参数的控制，在进行激光焊接是，光束焦点位置是影响激光深熔焊质量zui关键而又zui难检测和控制的焊接参数之一。在一定激光功率和焊接速度下，只有焦点处于zui佳焦点位置范围，才可获得zui大熔深和良好的焊缝成形。偏离正轨范围，熔深则下降，甚至破坏稳定的深熔焊过程。变为模式不稳定焊接或热导焊。但实际激光焊时，存在多种因素影响焦点位置的稳定性，包括因非平面焊件和焊接变形引起的焊接喷嘴和焊件间距离的变化，激光器窗口，聚焦镜等元件热透镜效应引起焦点位置的变化，以及光束在光路中不同位置引起焦点位置的变化等。如何迅速地确定激光焦点位置并将其控制在合适的范围，一直是激光焊迫切要求解决而又难度很大的课题。
整个系统包括数控激光焊接机床，特殊设计的激光焊炬以及检测控制系统。焊接喷嘴和焊件间的距离可以通过上下调节焊炬位置实现，而聚焦透镜位置则由电动机驱动在焊炬内独立上下运动，实现对焦点位置的调节。检测系统由电荷传感器和装在喷嘴侧面的光学传感器组成。焊接过程中，根据检测到的PCS信号变化，系统可以自动调节喷嘴至焊件表面距离。保证在焊接过程中保持喷嘴焊件距离恒定；同时，根据ps信号调整聚焦透镜的位置，用于补偿因热透镜效应引起的焦点位置波动，使焦点位置始终出在zui佳焦点位置范围。
双闭环控制试验是在450mm长的弯板上进行的，包括了上坡焊，平焊和下坡焊三种情况，可以看出虽然喷嘴受控随焊件斜率升降能保持喷嘴-焊件距离不变，但由于热透镜效应的影响，焊接过程中焦点位置逐渐偏离zui佳焦点位置，由稳定的深熔焊变为模式不稳定焊和热导焊。而焊缝b则采用了双闭环控制，即控制了喷嘴-焊件距离，又能自动调节透镜的高度，对焦点位置进行全闭环控制，补偿了包括热透镜效应在内的各种因素的影响，所以焊接过程中能始终保证熔深和缝宽均匀。
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