宇航探索局出品
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图波列夫和切洛勉在莫斯科合影（1980年）
在SS-17的设计研发如火如荼地开展时，中央机械设计局（OKB-52）的Chelomei（切洛勉）提出了与SS-17相竞争的更大型的UR-100N(这就是后来的SS-19)。
SS-19导弹和由它改装而来的三型ROCKOT火箭，它们仅第三级不同。SS-19导弹圆钝钝的整流罩中是6枚50万吨左右当量的核弹头，Rokot-K (Rockot-K)，Rokot-KM (Rockot-KM)，Rokot-KS (Rockot-KS)三型火箭根据搭载卫星不同设计了专门的整流罩。您可以点击相应火箭进入网页，浏览对应火箭的具体参数
SS-19是两级液体导弹，可以搭载6枚分导式核弹头，弹头重量达到了3355公斤(相当不错的运载能力)，SS-17，SS-18和SS-19是首批配备多个独立再入飞行器（MIRV）弹头的苏联导弹，它们都具有独立的导引和瞄准系统。国外的很多洲际导弹评估网站都认为SS-19在技术上不如SS-17先进，但是SS-19在打击精度上相当出色，尽管它的体积更小巧。
导弹一级安装了4台独立的闭循环单室RD-0233发动机(中图)，二级安装一台闭式单室RD-0235发动机（左图）和一个带四个旋转喷嘴的四室开式循环资控发动机。
SS-19Ⅰ从1975年左右入役，1983年退役；SS-19Ⅱ1977年入役，1982年退役；SS-19Ⅲ从1980年服役至今。三种型号的导弹都部署在发射井中，直径统一为2.5米，SS-19Ⅰ长24米，SS-19Ⅲ长24.3米。（由于发射井尺寸限制，三种类型的导弹尺寸相差不大）
SS-19在研制成功之初就迅速得到量产，到1978年就达到了190个发射器的库存。SS-19Ⅰ是基础型号，1968年就开始设计研发，1973年进行了第一次试飞，1975年就服役（是苏联第四代洲际弹道导弹服役最晚的），它们部署在经过深度改进的S-11弹道导弹发射井中（实际上是将老式的发射井拆除进行重建，但是发射井位置不变）。SS-19Ⅰ可以搭载6枚50万吨当量的核弹头飞行1万公里，采用数字化的制导控制系统+惯性制导，由此SS-19家族技术稍逊的SS-19Ⅰ打击精度就达到了550米的圆概率误差（虽然后期发现这个数字有些不太靠谱）。经过六十年代整整十年的蛰伏与韬光养晦，七十年代的苏联达到鼎盛，而SS-19就是那个时代苏联的一个缩影。SS-19Ⅱ装备单弹头，总共约60枚，它们是最先被SS-19Ⅲ（UR-100UTTKh）淘汰的SS-19。
在之后的试射中发现，早期的SS-19Ⅰ在远距离打击上准确性十分不靠谱，所以在部署SS-19Ⅰ仅仅一年之后，苏联人就开始重进设计SS-19以纠正制导缺陷。这就是后来的SS-19Ⅲ。苏联在1980年开始部署，投掷重量增大到4350公斤，改进的SS-19Ⅲ同样由六枚分导核弹头，每枚弹头约55-75万吨当量。受限于发射井尺寸，SS-19Ⅲ弹径和长度都没有改变，打击距离依然是10000公里，打击精度修正为900米（这应该是该型导弹的最差试射精度）。到1983年，SS-19家族取代了许多老式洲际导弹，1984年该家族导弹库存量也达到历史之最的360部发射器，是SS-17库存量（顶峰时候为150部）的两倍之多。1987年，SS-19逐渐被井基部署的更新型的SS-24（当然也有铁路机动部署）替代。
SS-19十分可靠，在165次试验和教学作战发射中，只有三次失败。SS-19在莫斯科郊区的一个军工厂内组装，引导系统在哈里科夫生产。
1991年苏联解体时，苏联共有300部左右的SS-19，乌克兰继承了130枚SS-19，俄罗斯继承了170枚左右（数量可以来自最初的START谅解备忘录）（尽管按照条约这些导弹都要换装单弹头），这170枚SS-19是俄罗斯建国时的战略核威慑力量的主体，其中包括30枚更为先进的SS-19Ⅲ。乌克兰在削减战略核武器条约签字后，开始逐步销毁境内原苏联战略核武器，部分SS-19由俄罗斯“帮助销毁”，实际上乌克兰和俄罗斯在这里摆了美国人一道，原计划美国人出钱，俄罗斯出力，帮助乌克兰销毁核导弹，但是俄乌天然气谈判时乌克兰用仅有的32枚SS-19购买俄罗斯天然气（1995年9月），而今乌克兰没有了SS-19，冬天来临时更要看俄罗斯脸色，都则随时都会断气。
1997年12月24日在乌克兰瓦库连丘克，曾经保养维护SS-19的士兵正在准备销毁它。不知道这些军人的内心是如何感受，之后俄罗斯占领乌克兰克里米亚，曾经的世界第三核大国乌克兰却无可奈何
1994年1月14日，俄、美、乌总统在莫斯科签署了关于销毁乌克兰境内全部核武器的三方协议。根据协议，乌克兰要在7年内将所有核武器运往俄罗斯销毁。作为交换，美国将“购买”拆除核弹头中的浓缩铀供发电用，并为拆除核武器提供1.75亿美元的补偿，同时向乌提供1.55亿美元的经济援助；俄罗斯也同意乌克兰按比例分享向美国出售浓缩铀的收入；此外，乌克兰还获得了俄美的安全保证。图为1994年1月14日美国总统比尔克林顿，俄罗斯总统鲍里斯叶利钦和乌克兰总统列昂尼德克拉夫丘克签署里斯本协定。
此后，乌克兰开始逐步销毁境内的发射井，并把卸下的1300枚核弹头和600多枚巡航导弹的弹头运往俄罗斯，加工成可供核电站使用的核燃料后再运回乌克兰，这一工作在1996年基本完成。1998年6月，乌克兰从发射井中取出了最后一枚液体燃料的SS-19型导弹，2001年4月又取出最后一枚固体燃料的SS-24型洲际导弹，销毁，最后一架可装备核武器的远程轰炸机也于今年初被销毁。图中，一位乌克兰军官正在凝视被销毁的SS-24导弹发射井
俄罗斯杜马批准了第二阶段削减战略核武器条约后，给SS-19换装单弹头，并且在数量上也被限制，原本谈判中被要求销毁的近150枚SS-19，只允许保留105枚。
得到了乌克兰的32枚SS-19，时任俄罗斯总统的普京在10月举行的一次国防部研讨会上公开表示将新得到的（崭新的）SS-19部署到萨拉托夫市和卡卢加市附近的两个导弹师。此后为了保持SS-19的威慑力，俄罗斯不断地延长SS-19寿命。同时通过频繁地试射来证明库存的SS-19仍然能够随时将核弹头投向战略敌手。2001年7月，10月；2002年10月；-；和都进行了试射（无一例外地都是从哈萨克斯坦的拜科努尔发射场射向远东勘察加半岛）。最近的一次飞行是在10月25日大清早，俄罗斯战略火箭军从俄罗斯西南部向远东勘察加半岛发射了一枚SS-19.试射获得成功。
考虑到SS-19在美俄裁减核武器中的地位以及该型导弹和可靠性，俄罗斯用它来作为俄罗斯最先进的Avangard（RS-26先锋）超音速导弹的首批载体
普京在3月1日向联邦议会发表的国情咨文中首次提到先锋高超音速导弹，Avangard（RS-26先锋）高超音速导弹在大气层内的飞行速度高达20马赫，它能让美国反导系统完全来不及反应，堪称可以突破世界上任何防空系统。
蜕变为商业火箭“呼啸”而来
90年代初期，俄罗斯与美国在进行削减战略核武器谈判时，为了避免将150枚SS-19洲际弹道导弹白白销毁，通过与欧洲合作的方式将SS-19洲际导弹改装为ROCKOT运载火箭，提供商业卫星发射服务。
这是一张SS-19，ROCKOT火箭的模型图，由这个图我们可以完全解构改型火箭的三级结构。由左至右一次是火箭一级发动机舱，四氧化二氮储箱，偏二甲肼储箱，二级火箭箭体，级间段和上面级
改装后的ROCKOT运载火箭是三级液体推进剂运载火箭，总长29米，近地轨道有效载荷为1950千克，可以提供一箭多星发射服务。能满足快速增长的卫星星座发射服务市场的需求，在很短的时间内快速更换发射失败的卫星。该火箭已经过一系列飞行试验，其成功率达到100%。ROCKOT火箭主要是从俄普列谢茨克航天发射场发射。
1994年-1995年间，赫鲁尼切夫公司(持股49%，赫鲁尼切夫国家航天科研生产中心OKB-52，OKB-23，中央机械设计局，有关它的历史我们后期介绍)和德国戴姆勒克莱斯勒航天公司(持股51%，现为欧洲航空防务航天公司EADS)共同投资组建了Eurockot发射服务公司（合资公司），这家公司成功签下了很多西方有效载荷的发射合同。
改装后的ROCKOT火箭仍然为三级结构（实际上可以分为四级），一级和二级火箭保留原有的SS-19不变，在二级上加装MIS机械仪器舱用于容纳箭载自主控制系统，箭载动力系统（电池）和推进装置。推进系统可以在二级脱离或者远地点点火升高火箭弹道。改装后的SS-19可以将1950公斤的有效载荷推送到200公里高，倾角63度的低轨。
SS-19原本将弹头推出大气层飞行1万公里弹头再入大气层，要将其改装为发射微小卫星的火箭就必须加大推力，受发射井限制，增加尺寸是不可能了，只能在二级火箭上继续串联上面级MIS。由此该火箭执行发射任务也就有了两种弹道：二级火箭脱离后上面级直接点火将卫星推入低轨；二级脱离后火箭被动飞行到远地点后上面级点火使火箭入轨。上图为这两种弹道。
发射方式上ROCKOT火箭仍然采用发射井温射，火箭一二级装填后上面级和卫星安装到弹体上。标定诸元加注燃料即可。上图展示了SS-19导弹发射准备流程。至今已经有150多次的发射，成功率98%
整流罩舱也进行了改进，整流罩内部覆盖有隔热层
ROCKOT火箭在第二级上面的扩展级段内加装先进的“微风-KM”上面级，“微风-KM”由有效载荷适配器和有效载荷整流器组成。以N2O4 / UDMH为燃料，比冲以325.5秒，真空推力2000kgf。发动机可以持续工作长达1000秒。有效载荷整流罩直径2.6米，长3.6米。
ROCKOT装备了可再次点火、具有高度可操作性的“微风-KM”上面级。以普列谢茨克为发射场，尤其适合将小型和中型飞行器送入太阳同步轨道、近极轨道和高倾角轨道。上图为发射筒内刚刚点火的ROCKOT。
从这张照片可以看到火箭和火箭发射筒。注意了，这里我们要称呼为发射筒。井基发射时火箭和发射筒整体被部署在发射井中。
火箭离开发射筒，经过尾焰烧蚀的发射筒报废掉。井基发射时发射筒有效保护了发射井。
这些发射活动由俄罗斯战略火箭军承担
