进行试射的SS-17，这张照片是由苏联赫赫有名的南方设计局拍摄留档，SS-17使用液态燃料推进与先进实用的泠射技术，在瓦斯推进器将导弹完全推出掩体后，它的第一节火箭才会点燃。掩体因而不会受到损伤并可再次利用。导弹将在发射罐中然后再装入掩体中，不但可提供掩体在导弹发射时的额外保护，同时也方便再填装。
SS-17洲际弹道导弹发射箱和牵引车，发射箱被放置在经过加固的导弹发射井中，发射时导弹采用冷发射方式从发射筒中弹出，发射后将发射筒取出放置新的发射筒和导弹。该发射模式类似于子弹的弹头和弹壳。
为了取代日益老化且日显落后的SS-11导弹（详细性能请看本公众号往期推送文章：浅析苏联路基洲际弹道导弹（上）），苏联同步开发SS-17（疾行者）和SS-19（匕首）。二者同步开发，互相竞争，尽管研发后都被部署了。SS-17共有三型，分别是SS-17Ⅰ（前苏联编号MR-UR-100），SS-17Ⅱ（前苏联编号MR-UR-100Uttkh）和SS-17Ⅲ（前苏联编号MR-UR-100Uttkh），三款导弹包括与之同步开发的SS-19,都是在UR-100（SS-11）的基础上命名，根据前苏联战略导弹命名规则（请看浅析苏联陆基洲际弹道导弹（中））不难推测几款导弹是用来填补SS-11导弹退役后的空白。
60年代美苏两国将拥有完全摧毁对方的能力作为遏制战争的前提，走上了全面的核武器军备竞赛之路。双方在部署大量战略导弹同时，又着手开发射程更远、当量更大、具备分导式弹头导弹。美国从1964年开始进行多弹头飞行试验，1966年通过在“大力神”3c火箭上应用“过渡级”后掌握了分导式多弹头必需的末助推控制技术，1969年美国空军完成了分导式多弹头技术的开发。苏联也不甘示弱，它的首批分导式多弹头就是部署在SS-17上。
SS-17三种子型号中，SS-17Ⅱ的打击精度最高（450米）射程最远（10320千米—11000千米），然而区分三款导弹的并不是打击精度和射程，而是战斗部。SS-17Ⅰ可以携载4枚30-75万吨当量分导式核弹头，SS-17Ⅲ可以携载4枚75万吨当量分导式核弹头，而SS-17Ⅱ则可以携载单枚400-600万吨当量核弹头。
SS-17洲际弹道导弹实体和一级
前苏联共生产了150枚左右的SS-17，它们被部署在地下发射井当中。SS-17Ⅰ和SS-17Ⅱ的全尺寸飞行设计试验分别于1971年12月26日和1974年12月17日在拜科努尔航天发射场试验场进行。1972年9月15日，西方首次发现了改型号导弹的飞行测试。第一个装备SS-17的导弹团在1975年5月6日开始担负战备值班，并在1975年12月30日正式开始部署。而SS-17Ⅲ的生产和部署就相对晚一些了，1976年8月16日苏联国防委员会发布了一项改进UR-100MR性能的命令，由大名鼎鼎的OKB-586（KB Yuzhnoye），这是位于乌克兰第聂伯彼得罗夫斯克的大名鼎鼎的南方设计局（用多少形容词来描述都不为过），“天顶号”、“旋风号”、“第聂伯号”火箭，宇宙3M火箭，以及SS-5、SS-7、SS-8、SS-9、SS-15、SS-17、SS-18、SS-24导弹都出资该设计局。像SS-17Ⅰ一样，SS-17Ⅲ携带四枚MIRV弹头，但它具有更强的生存能力，并配备了经过改进的突防系统和更现代化的弹头。SS-17Ⅲ的飞行试验于1977年10月25日开始，在1979年12月15日完成，1980年12月17日开始部署（与R-36MUTTh同时进行）。值得一提的是SS-17是第一个拥有多重独立可定位再入飞行器（MIRV，分导弹头）的苏联洲际弹道导弹，也是第一个使用冷发射系统的苏联洲际弹道导弹。
保存于苏联战略导弹部队博物馆(RVSN)的SS-17弹体
地下导弹发射井分热发射和冷发射两种。所谓热发射在发射筒内就已经点火，尾部喷口在冲出发射筒的瞬间喷出的大量火焰，会在发射筒口形成火团，尤为爆炸。而冷发射则是通过高压气体将弹体弹出发射筒，出筒后一级火箭发动机点火 。采用热发射方式发射后需要较长时间修复发射井，而后者再次发射比较简单。
SS-17部署在经过升级后的SS-11发射井中。这样节约了部分成本
SS-17被部署在轻型SS-11导弹发射筒中，设计尺寸收到后者的限制，只是略有增加：一级直径为2.25米，二级为2.1米。采用可储存的偏二甲肼和四氧化二氮为推进剂，发射时两种推进剂自然接触即点火升空。导弹的第一级采用闭式单室自持式发动机和4个开式循环发动机控制导弹飞行弹道。
一级火箭安装了一台RD-268发动机
二级安装有一台RD-862发动机
OKB-52设计局的三款导弹与OKB-586旗下的SS-17对比图。
1979年，苏联在Yedrovo和Kostroma附近的两个导弹场部署了130枚SS-17导弹。 从1979年到1980年，所有单弹头的SS-17Ⅱ都由可携带分导弹头的SS-17取代。 在1982年至1983年期间，所有SS-17Ⅰ和20枚SS-11被SS-17Ⅲ导弹取代，1983年SS-17达到150枚的最大作战数量。1991年第一阶段削减战略武器条约签署时，苏联有47个SS-17Ⅲ发射器，它们全部被拆除(除了留有一个作为博物馆)。
一位绘画师根据1966年美国间谍卫星拍摄到的拜科努尔发射场130号发射工位上的UR-100导弹发射阵地卫星图片画出的发射阵地全貌。感兴趣的读者可以长按链接并复制，到该网页浏览苏联导弹发射阵地以及导弹装填发射流程：/baikonur_ur100.html
此篇推送的最后，我们必须向SS-17的总设计师，南方设计局（OKB-586）的负责人Yangel杨格利致敬。他的一生与南方设计局的成长，壮大最后成为苏联唯一的重型洲际弹道导弹的研制和生产商密不可分。Yangel在1964年就开始着手设计SS-17，设想将SS-17装入为轻型洲际导弹UR-100制造的15P084导弹筒仓中，采用冷发射技术弹射出筒点火发射模式。
Yangel任职的南方设计局最早可以追溯到1951年位于第聂伯彼得罗夫斯克（现在为乌克兰）的一个大型汽车厂。由于当时科罗廖夫继续反对发展可存储推进剂的火箭，导弹部门负责人乌斯季诺夫决定建立一个新的设计局，1954年7月，在第聂伯彼得罗夫斯克建立了第586特种设计局（也就是OKB-586），杨格利就是该设计局设立之初的负责人，因此，OKB-586也叫做杨格利设计局。随后杨格利移居到第聂伯彼得罗夫斯克，开始设计R-12中程弹道导弹。后来杨格利又设计出了R-14（SS-4）导弹、R-16（SS-5）导弹、R-36（SS-9）导弹，以对抗美国的“宇宙神”导弹和“大力神”导弹。庆幸地是这些导弹没有射向美国，而是都被改装成火箭射向太空。1965年，杨格利设计局改名为尤日诺耶南方设计局。1967年才华横溢的乌特金进入南方设计局领导层并担任杨格利的副手，主持多种洲际弹道导弹设计，SS-18就是乌特金的得意之作，SS-18世界上最强大的导弹，因此，被尊称为当时苏联导弹“教父”。1971年，杨格利去世后，乌特金理所当然地出任负责人。在乌特金的努力下，南方设计局设计了SS-18和SS-14，成为前苏联后期唯一的重型洲际弹道导弹的研制和生产商。在1976年，南方设计局也参与了“能源-暴风雪”项目的设计，后来的“天顶号”火箭就是出自南方设计局。同时也设计了前苏联第二代和第三代卫星，还设计了很多发动机，主要是“旋风号”、“第聂伯”、“天顶号”第二、三级发动机。苏联解体后，该厂由乌克兰继承，乌特金返回俄罗斯。而南方设计局的一些导弹被改装成火箭后用于商业发射，其中就包括“旋风号”、“第聂伯号”等，“天顶号”，而尤日诺耶厂的负责人列昂尼德·库奇马（Leonid Kuchma）后来在1994年和1999年两次担任乌克兰总统。
Yangel提出SS-17设计方案的同时，另一个伟大的导弹设计师Chelomei（切洛勉）提出了更大型的UR-100N(这就是后来的SS-19)，但是采用传统和较便宜的热启动技术。切洛勉是OKB-52的负责人，OKB-52的前身是OKB-23，在1966年，OKB-52更名为中央机械设计局。当时南方设计局（Yuzhnoye）支持Yangel的SS-17，而中央设计局支持Chelomei的SS-19，两个设计局在苏联领导层都有强大的支持者，对于哪种导弹投入生产还没有达成共识。 Yuzhnoye设计得到了VPK军事工业委员会Smirnov，Mozhorin（TNIIM主任），Tyulin（副司令MOM）以及设计师Glushko和Pilyugin的中央委员会秘书Ustinov的支持。 Chelomei得到MOM Afanasyev主管Marshal Grechko和设计师Sergeyev，Barmin，Baryshev和V Kuznetsov的支持。最终，苏联投产并部署了两种优秀的导弹。
