本实用新型涉及玻璃器具生产领域，特别涉及一种玻璃仪器自动定位校准装置。
背景技术：
圆底烧瓶为底部呈球状的透明玻璃烧瓶。它是一种化学实验中常用的加热与反应容器，用途广泛。可以进行加热，一般要垫上石棉网，与铁架台等夹持仪器配合使用。
现代圆底烧瓶的制作方法通常为使用玻璃焊接的方法，即使用玻璃机床将瓶颈焊至瓶身上，由于机床的精准度不高导致该种焊接生产的圆底烧瓶容易出现瓶颈和瓶身不同心的问题和轴心、外圆精准度不高的问题，极其影响其产品质量。
传统的校准方法为由人工进行校准，但是其校准效率低，而且校准质量差。
技术实现要素：
根据本实用新型的一个方面，提供了玻璃仪器自动定位校准装置，包括机架、驱动机构、轴心定位机构以及若干个圆周定位机构，驱动机构固定在机架的上，且驱动机构位于机架的中心，轴心定位机构设在驱动机构的驱动端，若干个圆周定位机构围绕轴心定位机构圆周阵列地设在机架周围；
驱动机构配置为驱动轴心定位机构进行旋转；
轴心定位机构配置为对烧瓶轴心进行定位并夹紧；
圆周定位机构配置对烧瓶的外圆进行圆周定位。
本实用新型用于烧瓶定位校准，其定位校准的过程中：烧瓶夹装在轴心定位机构处，轴心定位机构由驱动机构进行驱动旋转，在轴心定位机构旋转的同时，由圆周定位机构对烧瓶的外圆进行圆周定位，从而对烧瓶中瓶口和瓶身的同心度进行校准。本实用新型由驱动机构、轴心定位机构以及圆周定位机构相互联合工作对烧瓶的轴心、外圆进行自动定位、对烧瓶的瓶颈、瓶身进行自动校准。本实用新型结构简单、操作简便、校准效果良好，适于广泛推广应用。
在一些实施方式中，轴心定位机构包括定位卡盘以及若干个夹紧组件，若干个夹紧组件圆周阵列在定外卡盘的外壁。
由此，轴心定位机构的夹紧过程中，由定位卡盘对烧瓶的瓶口内壁进行夹紧，再由若干个夹紧组件对烧瓶的瓶口边沿凸台进行夹紧。定外卡盘能够实现对烧瓶的夹紧位置进行自动定位，若干个夹紧组件能够保证烧瓶在定位的过程不会发生松动或偏移。
在一些实施方式中，定位卡盘包括盘体、调节齿轮、齿轮盘以及若干个卡爪，调节齿轮设在盘体的外壁，齿轮盘设在盘体内，齿轮盘的一端面设有与调节齿轮啮合的锥面螺纹，若干个卡爪可活动地圆周阵列在盘体上，卡爪的一端设有直齿螺纹，齿轮盘的另一端面设有与直齿螺纹啮合的平面螺纹；调节齿轮能够通过齿轮盘同时带动若干个卡爪同时趋进或同时离散。
由此，定位卡盘的定位过程中，通过转动调节齿轮从而带动齿轮盘进行转动，齿轮盘转动并带动与其配合卡爪，从而使得若干个卡爪同时趋进或同时离散。定位卡盘能够有效地实现自动定位功能，无需多做调整，节约生产时的工时和人力。
在一些实施方式中，夹紧组件包括直角支架和夹片，直角支架的一端固定在盘体的外壁，夹片铰接在直角支架的另一端，夹片上设有第一长圆孔，第一长圆孔处设有螺栓与直角支架连接。
由此，夹紧组件的夹紧过程中，通过转动螺栓从而调节夹片和直角支架的相对位置。夹紧组件能够有效地对烧瓶进行夹紧，而且其夹紧力度、夹紧角度可通过螺栓进行调节，能够通用于各种型号不一的烧瓶，即通用性强。
在一些实施方式中，圆周定位机构包括垂直调节组件、径向调节组件以及定位组件，垂直调节组件设在机架上，径向调节组件安装在垂直调节组件的活动端处，定位组件设在径向调节组件的活动端处。
由此，圆周定位机构中，通过垂直调节组件能够对定位组件的高度进行调节，通过径向调节组件能够对定位组件的轴距进行调节，即通过调节垂直调节组件和径向调节组件能够使得定位组件适应不同规格大小的烧瓶，增加本实用新型通用性。
在一些实施方式中，垂直调节组件包括第一轴承组、第一螺杆、第一滑杆以及第一调节块；第一轴承组和第一滑杆均固定在机架上，第一螺杆安装在第一轴承组上，第一轴承组和第一滑杆平行设置，第一调节块的两端分别与第一螺杆、第一滑杆连接，第一调节块的与第一螺杆连接端设有与第一螺杆配合的第一螺纹。
由此，垂直调节组件的调节过程中，通过转动第一螺杆从而带动第一调节块在第一滑杆上进行垂直升降，从而使得固定在垂直调节组件活动端的径向调节组件进行升降运动，最终对调节组件的高度进行调节。
在一些实施方式中，径向调节组件包括第二轴承组、第二螺杆、第二滑杆以及第二调节块；调节组件通过安装支架在垂直调节组件的活动端处，第二轴承组和第二滑杆均固定在安装支架的端面，第二螺杆安装在第二轴承组上，第二轴承组和第二滑杆平行设置，第二调节块的两端分别与第二螺杆、第二滑杆连接，第二调节块的与第二螺杆连接端设有与第二螺杆配合的第二螺纹。
由此，径向调节组件的调节过程中，通过转动第二螺杆从而带动第二调节块在第二滑杆上进行径向移动，从而使得固定在径向调节组件活动端的调节组件进行径向运动，从而对调节组件的轴距进行调节。
在一些实施方式中，定位组件包括驱动器和滚轮，驱动器的固定端安装在调节组件的活动端处，滚轮安装在驱动器的驱动端处。
由此，定位组件的定位过程中，滚轮与烧瓶的外圆进行接触，由滚轮对烧瓶进行圆周定位，且滚轮的定位过程由驱动器进行径向进给，从而保证烧瓶的定位质量。
在一些实施方式中，玻璃仪器自动定位校准装置还包括喷烧头，喷烧头通过可变型的金属管固定在机架上，金属管内设有输送燃料的管道。
由此，喷烧头能够对烧瓶进行加热，使得其温度处于可热塑状态。
在一些实施方式中，驱动机构包括驱动电机、减速箱以及联轴器。
由此，驱动电机的动力经过减速箱减速后再通过联轴器传于轴心定位机构中，从而保证轴心定位机构的转速平稳。
本实用新型的有益效果为：本实用新型由驱动机构、轴心定位机构以及圆周定位机构相互联合工作对烧瓶的轴心、外圆进行自动定位、对烧瓶的瓶颈、瓶身进行自动校准。本实用新型结构简单、操作简便、校准效果良好，适于广泛推广应用。
附图说明
图1为本实用新型一实施方式的玻璃仪器自动定位校准装置的工作状态的立体结构示意图。
图2为图1的a局部放大结构示意图。
图3为图1所示玻璃仪器自动定位校准装置中定位卡盘的内部立体结构示意图。
图4为图1所示玻璃仪器自动定位校准装置的俯视结构示意图。
图5为图1所示玻璃仪器自动定位校准装置的待机状态的立体结构示意图。
图中标号：0-烧瓶、1-机架、2-驱动机构、21-驱动电机、22-减速箱、3-轴心定位机构、31-定位卡盘、311-盘体、312-调节齿轮、313-齿轮盘、3131-锥面螺纹、3132-平面螺纹、314-卡爪、3141-直齿螺纹、32-夹紧组件、321-直角支架、322-夹片、323-螺栓、4-圆周定位机构、41-垂直调节组件、411-第一轴承组、412-第一螺杆、413-第一滑杆、414-第一调节块、42-径向调节组件、421-第二轴承组、422-第二螺杆、423-第二滑杆、424-第二调节块、43-定位组件、431-驱动器、432-滚轮、44-安装支架、441-固定杆、442-安装板、5-喷烧头、51-金属管、6-控制器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
图1-5示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的玻璃仪器自动定位校准装置，包括机架1、驱动机构2、轴心定位机构3以及若干个圆周定位机构4。机架1的形状为等边三棱柱框架，由型材焊接而成，机架1的底面设有支撑脚。驱动机构2固定在机架1的上，且驱动机构2位于机架1的中心，即驱动机构2固定在机架1的中点位置，其输出端向上。轴心定位机构3设在驱动机构2的驱动端。圆周定位机构4设有三个，三个圆周定位机构4围绕轴心定位机构3圆周阵列地设在机架1周围，三个圆周定位机构4设在机架1的三个端角处；
驱动机构2配置为驱动轴心定位机构3进行旋转；
轴心定位机构3配置为对烧瓶0轴心进行定位并夹紧；
圆周定位机构4配置对烧瓶0的外圆进行圆周定位。
本实用新型的烧瓶0定位校准的过程，烧瓶0夹装在轴心定位机构3处，轴心定位机构3由驱动机构2进行驱动旋转，在轴心定位机构3旋转的同时，由圆周定位机构4对烧瓶0的外圆进行圆周定位，从而对烧瓶0中瓶口和瓶身的同心度进行校准。本实用新型由驱动机构2、轴心定位机构3以及圆周定位机构4相互联合工作对烧瓶0的轴心、外圆进行自动定位、对烧瓶0的瓶颈、瓶身进行自动校准。本实用新型结构简单、操作简便、校准效果良好，适于广泛推广应用。
结合图1和图2，轴心定位机构3包括定位卡盘31以及若干个夹紧组件32，夹紧组件32设有三个，若干个夹紧组件32圆周阵列在定外卡盘的外壁。
轴心定位机构3的夹紧过程中：由定位卡盘31对烧瓶0的瓶口内壁进行夹紧，再由若干个夹紧组件32对烧瓶0的瓶口边沿凸台进行夹紧。定外卡盘能够实现对烧瓶0的夹紧位置进行自动定位，若干个夹紧组件32能够保证烧瓶0在定位的过程不会发生松动或偏移。
结合图1和图3，定位卡盘31包括盘体311、调节齿轮312、齿轮盘313以及若干个卡爪314，调节齿轮312设在盘体311的外壁，齿轮盘313设在盘体311内，齿轮盘313的一端面设有与调节齿轮312啮合的锥面螺纹3131，卡爪314设有三个，卡爪314为圆杆。三个卡爪314可活动地圆周阵列在盘体311上，卡爪314的一端设有直齿螺纹3141，齿轮盘313的另一端面设有与直齿螺纹3141啮合的平面螺纹3132；调节齿轮312能够通过齿轮盘313同时带动若干个卡爪314同时趋进或同时离散。
定位卡盘31的定位过程中：通过转动调节齿轮312从而带动齿轮盘313进行转动，齿轮盘313转动并带动与其配合卡爪314，从而使得若干个卡爪314同时趋进或同时离散。定位卡盘31能够有效地实现自动定位功能，无需多做调整，节约生产时的工时和人力。
结合图1和图2，夹紧组件32包括直角支架321和夹片322，直角支架321的一端固定在盘体311的外壁，夹片322铰接在直角支架321的另一端，夹片322和直角支架321的铰接孔为第二长圆孔(图中未标出)，夹片322上设有第一长圆孔(图中未标出)，第一长圆孔处设有螺栓323与直角支架321连接。
夹紧组件32的夹紧过程中：通过转动螺栓323从而调节夹片322和直角支架321的相对位置。夹紧组件32能够有效地对烧瓶0进行夹紧，而且其夹紧力度、夹紧角度可通过螺栓323进行调节，能够通用于各种型号不一的烧瓶0，即通用性强。
结合图1和图4，圆周定位机构4包括垂直调节组件41、径向调节组件42以及定位组件43。垂直调节组件41垂直设置，径向调节组件42径向水平设置，垂直调节组件41设在机架1上，径向调节组件42安装在垂直调节组件41的活动端处，定位组件43设在径向调节组件42的活动端处。
圆周定位机构4中，通过垂直调节组件41能够对定位组件43的高度进行调节，通过径向调节组件42能够对定位组件43的轴距进行调节，即通过调节垂直调节组件41和径向调节组件42能够使得定位组件43适应不同规格大小的烧瓶0，增加本实用新型通用性。
结合图1和图4，垂直调节组件41包括第一轴承组411、第一螺杆412、第一滑杆413以及第一调节块414；第一轴承组411和第一滑杆413均固定在机架1上，第一螺杆412安装在第一轴承组411上，第一轴承组411和第一滑杆413平行设置，第一调节块414的两端分别与第一螺杆412、第一滑杆413连接，第一调节块414的与第一螺杆412连接端设有与第一螺杆412配合的第一螺纹。
垂直调节组件41的调节过程中：通过转动第一螺杆412从而带动第一调节块414在第一滑杆413上进行垂直升降，从而使得固定在垂直调节组件41活动端的径向调节组件42进行升降运动，最终对调节组件的高度进行调节。
结合图1和图5，径向调节组件42包括第二轴承组421、第二螺杆422、第二滑杆423以及第二调节块424。调节组件通过安装支架44在垂直调节组件41的活动端处，安装支架44包括固定杆441和安装板442，安装板442固定在固定杆441的一端，固定杆441的另一端与第一调节块414连接。第二轴承组421和第二滑杆423均固定在安装支架44中安装板442的端面，第二螺杆422安装在第二轴承组421上，第二轴承组421和第二滑杆423平行设置，第二调节块424的两端分别与第二螺杆422、第二滑杆423连接，第二调节块424的与第二螺杆422连接端设有与第二螺杆422配合的第二螺纹。
径向调节组件42的调节过程中：通过转动第二螺杆422从而带动第二调节块424在第二滑杆423上进行径向移动，从而使得固定在径向调节组件42活动端的调节组件进行径向运动，从而对调节组件的轴距进行调节。
结合图1和图4，定位组件43包括驱动器431和滚轮432。驱动器431可以是液压驱动件、气压驱动件或电力驱动件。驱动器431的固定端安装在调节组件的活动端处，滚轮432安装在驱动器431的驱动端处，驱动件能够驱动滚轮432在直径方向进行来回移动。
定位组件43的定位过程中：滚轮432与烧瓶0的外圆进行接触，由滚轮432对烧瓶0进行圆周定位，且滚轮432的定位过程由驱动器431进行径向进给，从而保证烧瓶0的定位质量。
结合图5，玻璃仪器自动定位校准装置还包括喷烧头5，喷烧头5通过可变型的金属管51固定在机架1上。通过金属管51能够调节喷烧头5的喷烧方向，以保证喷烧头5对准烧瓶0的瓶颈和瓶身连接处。金属管51内设有输送燃料的管道。喷烧头5能够对烧瓶0进行加热，使得其温度处于可热塑状态。
结合图1，驱动机构2包括驱动电机21、减速箱22以及联轴器(图中未标出)，驱动电机21与减速箱22驱动连接，减速箱22通过联轴器与盘体311连接。驱动电机21的动力经过减速箱22减速后再通过联轴器传于轴心定位机构3中，从而保证轴心定位机构3的转速平稳。
本实用新型，还包括控制器6，控制器6与驱动机构2、调节组件连接。控制器6用于控制驱动机构2、调节组件协同工作。控制器6为plc控制器6。
本实用新型主要用于焊接后烧瓶0的定位校准，本实用新型的具体工作步骤：
操作前，根据烧瓶0的规格调整好圆周定位机构4的高度、径向距离等。
s1、定位：将焊接完成后的烧瓶0放置在轴心定位机构3处，烧瓶0的瓶口朝下，使用定位卡盘31对烧瓶0的中心进行自动定位。定位卡盘31的自动定位过程中，通过转动调节齿轮312使得三个卡爪314同时对瓶口外壁进行扩张，从而对烧瓶0的中心进行定位，再通过夹具组件对烧瓶0进行压紧，防止烧瓶0在校准过程脱落。
s2、软化：启动驱动机构2，驱动机构2驱动轴心定位机构3进行旋转从而带动烧瓶0旋转。调节喷烧头5的位置，使其对准烧瓶0的瓶颈-瓶身连接处，打开喷烧头5对该连接处进行加热，使其软化。
s3、校正：驱动器431驱动滚轮432接触烧瓶0圆周外壁，三个调节组件自动计算接触点与轴心的距离，控制器6通过编程控制驱动器431带动滚轮432径向逐步伸出，从而使得接触点与轴心的距离等于板烧瓶0瓶身的半径，从而校准瓶身-瓶颈的相对位置。
本实用新型的有益效果为：本实用新型由驱动机构2、轴心定位机构3以及圆周定位机构4相互联合工作对烧瓶0的轴心、外圆进行自动定位、对烧瓶0的瓶颈、瓶身进行自动校准。本实用新型结构简单、操作简便、校准效果良好，适于广泛推广应用。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.玻璃仪器自动定位校准装置，其特征在于，包括机架(1)、驱动机构(2)、轴心定位机构(3)以及若干个圆周定位机构(4)，所述驱动机构(2)固定在机架(1)的上，且所述驱动机构(2)位于机架(1)的中心，所述轴心定位机构(3)设在驱动机构(2)的驱动端，若干个所述圆周定位机构(4)围绕轴心定位机构(3)圆周阵列地设在机架(1)周围；
所述驱动机构(2)配置为驱动轴心定位机构(3)进行旋转；
所述轴心定位机构(3)配置为对烧瓶(0)轴心进行定位并夹紧；
所述圆周定位机构(4)配置对烧瓶(0)的外圆进行圆周定位。
2.根据权利要求1所述的玻璃仪器自动定位校准装置，其特征在于，所述轴心定位机构(3)包括定位卡盘(31)以及若干个夹紧组件(32)，若干个所述夹紧组件(32)圆周阵列在定外卡盘的外壁。
3.根据权利要求2所述的玻璃仪器自动定位校准装置，其特征在于，所述定位卡盘(31)包括盘体(311)、调节齿轮(312)、齿轮盘(313)以及若干个卡爪(314)，所述调节齿轮(312)设在盘体(311)的外壁，所述齿轮盘(313)设在盘体(311)内，所述齿轮盘(313)的一端面设有与调节齿轮(312)啮合的锥面螺纹(3131)，若干个所述卡爪(314)可活动地圆周阵列在盘体(311)上，所述卡爪(314)的一端设有直齿螺纹(3141)，所述齿轮盘(313)的另一端面设有与直齿螺纹(3141)啮合的平面螺纹(3132)；所述调节齿轮(312)能够通过齿轮盘(313)同时带动若干个卡爪(314)同时趋进或同时离散。
4.根据权利要求3所述的玻璃仪器自动定位校准装置，其特征在于，所述夹紧组件(32)包括直角支架(321)和夹片(322)，所述直角支架(321)的一端固定在盘体(311)的外壁，所述夹片(322)铰接在直角支架(321)的另一端，所述夹片(322)上设有第一长圆孔，所述第一长圆孔处设有螺栓(323)与直角支架(321)连接。
5.根据权利要求1所述的玻璃仪器自动定位校准装置，其特征在于，所述圆周定位机构(4)包括垂直调节组件(41)、径向调节组件(42)以及定位组件(43)，所述垂直调节组件(41)设在机架(1)上，所述径向调节组件(42)安装在垂直调节组件(41)的活动端处，所述定位组件(43)设在径向调节组件(42)的活动端处。
6.根据权利要求5所述的玻璃仪器自动定位校准装置，其特征在于，所述垂直调节组件(41)包括第一轴承组(411)、第一螺杆(412)、第一滑杆(413)以及第一调节块(414)；所述第一轴承组(411)和第一滑杆(413)均固定在机架(1)上，所述第一螺杆(412)安装在第一轴承组(411)上，所述第一轴承组(411)和第一滑杆(413)平行设置，所述第一调节块(414)的两端分别与第一螺杆(412)、第一滑杆(413)连接，所述第一调节块(414)的与第一螺杆(412)连接端设有与第一螺杆(412)配合的第一螺纹。
7.根据权利要求5所述的玻璃仪器自动定位校准装置，其特征在于，所述径向调节组件(42)包括第二轴承组(421)、第二螺杆(422)、第二滑杆(423)以及第二调节块(424)；所述径向调节组件(42)通过安装支架(44)在垂直调节组件(41)的活动端处，所述第二轴承组(421)和第二滑杆(423)均固定在安装支架(44)的端面，所述第二螺杆(422)安装在第二轴承组(421)上，所述第二轴承组(421)和第二滑杆(423)平行设置，所述第二调节块(424)的两端分别与第二螺杆(422)、第二滑杆(423)连接，所述第二调节块(424)的与第二螺杆(422)连接端设有与第二螺杆(422)配合的第二螺纹。
8.根据权利要求5所述的玻璃仪器自动定位校准装置，其特征在于，所述定位组件(43)包括驱动器(431)和滚轮(432)，所述驱动器(431)的固定端安装在调节组件的活动端处，所述滚轮(432)安装在驱动器(431)的驱动端处。
9.根据权利要求1-8任一所述的玻璃仪器自动定位校准装置，其特征在于，还包括喷烧头(5)，所述喷烧头(5)通过可变型的金属管(51)固定在机架(1)上，所述金属管(51)内设有输送燃料的管道。
10.根据权利要求1-8任一所述的玻璃仪器自动定位校准装置，其特征在于，所述驱动机构(2)包括驱动电机(21)、减速箱(22)以及联轴器。
技术总结
本实用新型公开一种玻璃仪器自动定位校准装置，包括机架、驱动机构、轴心定位机构以及若干个圆周定位机构；驱动机构配置为驱动轴心定位机构进行旋转；轴心定位机构配置为对烧瓶轴心进行定位并夹紧；圆周定位机构配置对烧瓶的外圆进行圆周定位。本实用新型由驱动机构、轴心定位机构以及圆周定位机构相互联合工作对烧瓶的轴心和外圆进行自动定位；对烧瓶的瓶颈和瓶身进行自动校准。本实用新型结构简单、操作简便、校准效果良好，适于广泛推广应用。
技术研发人员：邢志华;邢峰
受保护的技术使用者：南通普瑞科技仪器有限公司
技术研发日：.03.28
技术公布日：.01.21
