英伟达jetson nano上基于ubuntu18.04安装ROS
试验要求需要做个开发板，由于涉及图像处理选择了jetson nano系列，小白一名，刚到手看着操作流程一步一步来，发现安装ROS时涉及到源的问题各种bug，安装失败，其中有的问题网上所有的方法都试了还是不行，花了一周多的时间，也花钱咨询了淘宝，终于安装好了，现总结一下遇到的坑。
准备工作
这个开发板默认是不带无线网卡的，所以最好买一个无线网卡，配上天线，没有天线的话信号特别的弱。记得要买显示器、鼠标键盘，触屏的也可以，但我感觉没有键鼠好用。充电可以用micro usb和串门的圆口充电头，但是圆口充电头需要用短接帽把充电头前面的针脚连上，如下图所示的地方。最后再准备一张64g的tf卡，当作开发板的硬盘，之后你的所有程序、操作系统就都在这一张小卡里了，所以大家酌情购买，但不要低于32g。
官方ubuntu镜像烧录
准备工作做好了，收到我们心爱的板子就可以开始我们的操作系统烧录了。
具体步骤参考英伟达官方网站上面写的很详细了，这里我简要的总结下吧。
1、首先我们先到英伟达官方下载jetson nano的官方ubuntu镜像。
2、其次下载一个balenaEtcher用于tf卡的烧录工作，按照软件提示选择镜像->选择tf卡->确定烧录即可。
3、烧录好后就可以将tf卡推出了，插在nano板子的卡槽里即可。
注：我是mac版的，tf卡要不是新卡的话需要格式化，在格式化tf卡的时候，记得在安全性选项中不要选择最快的那一个，否则在烧录镜像是后板子有可能有问题。试验证明第二个就足够了。
