步骤：
1.下载vscode安装包（解决下载慢的问题）
2.安装vscode和打开vscode
3.将ros工作空间添加到vscode中开始程序开发
1.下载vscode
到vscode官网寻找自己需要下载的版本
我的硬件是jetson nano系统是arm64，所以选择如上图红框所示点击下载，它的下载链接具体如下所示：
https://az764295./stable/8fa188b2b301d36553cbc9ce1b0a146ccb93351f/code_1.73.0-1667317162_arm64.deb
使用这个链接下载太慢，我的是无法下载。我将上链接修改后下载就快了许多。修改后如下所示：
https://vscode./stable/8fa188b2b301d36553cbc9ce1b0a146ccb93351f/code_1.73.0-1667317162_arm64.deb
具体如下图所示，将原来链接中红框内容修改为绿框即可，其他不变。
最后下载完成后的安装包如下图所示：
2.安装vscode和打开vscode
在安装包所在目录下使用sudo dpkg -i 命令安装，具体如下图所示。
安装完成后使用code命令打开vscode软件
3.将ros工作空间添加到vscode中开始程序开发（未完待续。。）
