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汽车二自由度模型简介
汽车二自由度模型推导
Matlab-simulink汽车二自由度模型
1.参数设置
2.模型搭建
3.数据结果
侧向速度
横摆角速度
4.模型文件
汽车二自由度模型简介:
常用的动力学模型有2、3、5、7等自由度,其中二自由度模型虽然最为简单,但是把车辆质心位置、轮胎侧偏特性等影响车辆侧向运动的关键参数进行了定量的描述,是研究汽车操稳特性的基础。所以本文就先谈谈车辆二自由度模型。
二自由度模型忽略了悬架的作用,整车简化为两轮,认为轮胎侧偏特性为线性,并且忽略纵向的驱动或阻力,认为纵向车速不变,最终线性二自由度模型可表示为下图所示。
其中:—前轮转角,—质心侧偏角,—航向角
汽车二自由度模型推导:
二自由度车辆模型中的二自由度指的是车辆的横摆和侧向运动,这里的侧向运动指的是车辆的质心侧偏角或者侧向速度表示。二自由度车辆模型经过推导之后,可表达为下面两个等式:
具体推导过程如下:
Matlab-simulink汽车二自由度模型:
1.参数设置:
m=1500;a=1.185;b=1.283;Iz=2280;k1=-60533;k2=-70052;u=90/3.6;
2.模型搭建:
3.数据结果:
侧向速度:
横摆角速度:
4.模型文件:
Matlab-simulink汽车二自由度模型(-09-13)-其它文档类资源-CSDN文库