总目录
（一）安装虚拟机，并虚拟Ubuntu系统
（二）安装机器人操作系统-ros
本文章推荐使用由小鱼所制作的工具箱，方便又快捷，一键安装网址如下
一行命令安装ros/forum/topic/20/%E5%B0%8F%E9%B1%BC%E7%9A%84%E4%B8%80%E9%94%AE%E5%AE%89%E8%A3%85%E7%B3%BB%E5%88%97?lang=zh-CN该工具不仅仅能便捷安装ros，还有其他强大功能，命令如下
wget /install -O fishros && . fishros任意终端输入即可（Ctrl+Alt+T打开终端）
输入命令和密码后，出现数字选项
按照提示输入对应的数字选项并回车
我要装的是 Ubuntu 18.04 ROS1
建议再安装一次ros-melodic-desktop-full避免有些插件没有安装上
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
测试
连续打开三个终端，分别输入一下命令
# 启动命令核心roscore# 启动乌龟节点rosrun turtlesim turtlesim_node# 启动键盘节点（鼠标放置此终端上，方向键控制乌龟移动）rosrun turtlesim turtle_teleop_key
测试成功，ros成功安装
待续。。。。
