198年，孙策看着面前五花大绑的太史慈，当即为他松绑，握着他的手说道：“还记得神亭一战吗？如果当时是你把我擒获，你会如何处置我？”
太史慈明显一愣：“我也不知道。”孙策放声大笑，说道：“以后我们就一起打天下吧！”
太史慈是东莱黄县人，州府之间经常闹矛盾，分不清谁对谁错的时候，谁先到谁有理。有一次青州府率先送出奏章，东莱郡的人担心落后，就派太史慈马上赶往洛阳。虽然太史慈日夜兼程，但还是晚了一步，太史慈到的时候已经看到洛阳接奏章的公车。
这时候的太史慈计上心来，他直接走上前问州府的人是不是来通报的。听到是的回答后，主动“帮助”州府的人检查奏章上的错误。州府的人信以为真，就把奏章交给了他，谁知道他直接掏出刀来毁了奏章。
等到州府的人反应过来，太史慈就威胁他们如果告发他，他们就是同犯，还说几人一起逃跑。他们居然相信了他的鬼话，跟他一起逃跑。
而到了半路上，太史慈偷偷折返回来，抢先送上自己郡的奏章，等到州府知道这件事已经为时已晚。就这样，太史慈名声大噪，也因此得罪了青州州府，只能远走他乡避祸。那一年的太史慈，只有二十一岁。
听到太史慈的事迹，孔融觉得非常欣赏，常常派人给太史慈的母亲送礼，表示慰问。
而这时，公孙瓒派田楷去接管青州，刘备则是跟着田楷接管了青州平原县，意味着青州这块地盘将会重新洗牌，而太史慈也就回到了青州。
不久，黄巾四起，孔融带兵平乱，结果被管亥围困，太史慈决定前去救援孔融。太史慈单骑闯关见到孔融，说明来意后请求孔融让自己带兵杀出重围。可是孔融以城内兵少拒绝了他，决定原地等待增援。可是一连几天，哪里看到有人增援，倒是管亥的部队把城里围得水泄不通。
危急时刻，孔融想到不远处的刘备，可是谁能把这个消息送出去呢。太史慈主动请缨，接下这一任务。但是现在的城外现在敌人众多，光靠勇猛是冲不出去的。
太史慈有办法，他连续两天把弓箭的箭靶搬到城外，装作练习射箭，然后回城。到了第三天，太史慈继续背着弓箭外出，黄巾军以为他还是在城外练箭呢，谁成想太史慈快马加鞭冲了出去。等到他们反应过来，哪里还有他的身影。
就这样，太史慈借到了人，救了孔融。太史慈也没因此投奔孔融的麾下，而是投奔了扬州刺史刘繇。
接收了太史慈，刘繇就面临着来抢地盘的孙策。然后就有人建议，应该立太史慈为大将军，可是刘繇认为现在就用太史慈会被人耻笑，所以想让他去当侦察兵。正是因为这个决定，才让太史慈和孙策相遇。
当时太史慈手下只有一人，而孙策身边十三人，有黄盖、韩当这样的名将，太史慈丝毫不惧，孙策也示意手下他要单挑。二人打在一起，孙策夺下太史慈系的颈后手戟，太史慈亦抢得孙策的头盔。直到两家的军队各自到了神亭，这才住手。
之后，刘繇被孙策击败，太史慈逃走，自称丹杨太守。孙策扫平宣城一带，只剩泾县以西六县，太史慈进驻泾县决定和孙策“决战”。结局一目了然，孙策胜，太史慈被俘。这就出现了开头一幕。
一年后，太史慈的雇主刘繇病逝，孙策命太史慈前去接收他的部下。周围的人都在提醒孙策，他这一去怕是不会回来了，而孙策相信他，除了我之外，他不会跟任何人走。太史慈跟他约定六十日，果然，六十日内他回来了。自此太史慈为孙氏大将，助其扫荡江东。
孙权统事后，因太史慈能制刘磐，便将管理南方的要务委托给他。
206年，太史慈逝世，死前说道：“丈夫生世，当带七尺之剑，以升天子之阶。今所志未从，奈何而死乎！”
太史慈的一生智勇双全，忠孝仁义。对待照顾母亲的孔融，他以身犯险；对待知己孙策，他死不相负...
南宋文学家洪迈这样评价他：三国当汉、魏之际，英雄虎争，一时豪杰志义之士，礌礌落落，皆非后人所能冀，然太史慈者尤为可称。
