罗克韦尔B-1“枪骑兵”是北美航空公司（后与罗克韦尔公司合并，最后被波音公司收购）于20世纪70年代研制， 1974年首飞并于1985年开始进入美国战略空军服役的超音速可变后掠翼战略轰炸机，现在依旧是美国战略空军的主要力量之一。
B-1轰炸机可追溯到20世纪60年代中期的“先进有人驾驶战略轰炸机”项目（Advanced MannedStrike Aircraft，AMSA）。在林登·约翰逊就任美国总统时期，AMSA项目进展的非常缓慢。到了肯尼迪执政时期，这位新总统下令要重新评估此项目。1974年12月23日，B-1A原型机（飞机序列号为74-0158）实现首飞，另外还生产了3架原型机，其中一架被送到测试中心进行机体结构强度测试。20世纪70年代，美国战略空军的主力还是50年代研制成功的波音B-52战略轰炸机，而B-1A的出现从根本上改变战略空军力量组成。
AMSA项目遇到的最大问题就是节节攀升的资金投入，即使平摊到合同每一架轰炸机身上，价格依然让美国人感到难以接受，另外有情报显示，苏联已经研制成功米格-25的改进型米格-31重型截击机，这款截击机可以轻松拦截和击落低空突防的入侵者。基于以上原因，1977年6月30日（1977年财年最后一天），美国总统吉米·卡特取消了B-1轰炸机项目。
与之相对应的是，卡特将资金投入到弹道导弹和B-52升级项目中，升级后的B-52可以发射波音AGM-86B空射巡航导弹（ALCM），可在战区外发射导弹摧毁敌方目标。这种方式即经济又便于操作，也是一个不错的选择。另外，卡特还签署了“先进技术轰炸机”（Advanced Technology Bomber，ATB）项目，旨在研制能取代B-1A的更先进轰炸机，ATB项目最后发展成诺斯罗普B-2A“幽灵”隐身轰炸机。
不过，这一情况很快就被改变了。1979年，苏联开始入侵阿富汗，长达的阿富汗战争拉开序幕，另外美国情报部门获知苏联正在研制一款新型战略轰炸机，在这种情况下，美国国防部开始重启B-1轰炸机项目，但是有所调整，最后发展成B-1B型“枪骑兵”战略轰炸机。
B-1轰炸机项目从A型到B型，美国设计人员花费巨大精力降低轰炸机雷达反射面积。B型机安装了燃油经济性更高的通用F101-GE-102型涡轮风扇发动机，航空电子设备也得到了改进，最大起飞重量由180吨增至217吨。罗克韦尔公司和空军派人去游说国会，希望国会能拨出经费继续B-1B的研究。但是，国会严厉抨击此项目，削减其研究经费。如此这般，罗克韦尔不得不减少机身钛合金比例，发动机进气道由可变超音速进气道改为简单的固定式进气道，最大飞行速度也由B-1A的2.2马赫降低至B-1B的1.25马赫。武器装备包括AGM-86B空射巡航导弹、AGM-69A（SRAM）短程攻击导弹和核弹。罗纳德·里根执政后，决定将B-1B当作B-52向ATB过渡的桥梁，但是采购数目由244架缩减至100架。
1983年3月23日，B-1B原型机（序列号82-0001）实现首飞。这架飞机隶属于罗克韦尔公司，并没有交付给美国空军。第一架量产机于1984年10月18日首飞，序列号为83-0065，绰号为“艾伯林之星”。最后一架量产型B-1B（序列号86-0140）于1988年滑离生产线。
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