Ubuntu18.04安装ROS最后的rosdep update不成功解决方案（亲测可行）

Ubuntu18.04安装ROS最后的rosdep update不成功解决方案（亲测可行）

问题描述

很多人在安装ROS时会卡在最后一步rosdep update上面，虽然这一步不成功并不影响小海龟的运行，但是对于后续做建图规划的小伙伴来说会有很大问题，如果后面只是跑一些简单代码，这一步不成功是没有影响的。

目前网上有很多的方法，我安装ROS的时候都是试过的，包括不断更换网路，修改DOWNLOAD_TIMEOUT = 15.0，将时间设置大一点，等等，我看别人都成功了，但是我就是不成功。

问题分析

其实update这一步是需要连接到外网来进行更新的，网址是国外的，因此在国内访问很慢甚至无法访问，所以国内网络的话，这一步成功与否就只有看运气了，几率渺茫。

解决方法

方法1 、 timeout设置大点：

分别更改 /usr/lib/python2.7/dist­packages/rosdep2/下的三个文件sources_list.py，gbpdistro_support.py，rep3.py中的DOWNLOAD_TIMEOUT = 15.0

cd /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sudo gedit sources_list.pysudo gedit gbpdistro_support.pysudo gedit rep3.py

将三个文档里面的DOWNLOAD_TIMEOUT值改大一点。

方法2、更改一下sudo rosdesp init步骤中的文档

sudo gedit /etc/hosts

在打开的文档中，最后一行加入以下内容，如果之前你有加入过类似的内容，需要修改成这一行

199.232.28.133

终端重新输入sudo rosdesp init，不用管报错，直接继续执行rosdep update

方法3、分享个网址，直接一步到位，你们看看可行不

因为这个问题每次装ROS都会遇到，记录一下

/p/392082731