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1.正常人步行时，在向前方迈步的同时，体重已向另一侧下肢移动并引起这一侧沿体轴向前方的回旋，非负荷侧向后方旋转。当迈出侧下肢足跟触地时，这侧骨盆向后方旋转。
对脑瘫患儿进行步行训练时可根据这一规律进行，先让患儿重心移至两脚之间轻靠在治疗师腿上.，治疗师用双于从患儿双肩或胸部给以辅助，使其体重向侧方移动，治疗师从患儿肩或胸部沿对角线方向施加压力，迫使对侧出现翻正反应，同时使休重非负荷侧向后方轻度旋转，诱导其负荷侧向前移动(图4-2- 39A)。
2.平地行走
先让患儿扶着物体走，一般侧行比较容易(图4-2-39B);然后练习向前迈步，治疗师可以在患儿身后扶住其双肩向前，帮助其将重心从一只脚向另一只脚转移(图4-2-39C)，并逐渐减少帮助。借助学步车及在双杠中行走，则比较容易(图4-2- 39D、E).
3.上下楼梯
为了帮助患儿更稳地行走，尚需学习上下楼梯。可以先学习如何上下一级台阶，逐渐增加级数。治疗师可以在一侧拉住患儿的手或在前方拉住患儿的双手，以增加安全感。
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